[发明专利]一种车门的安全控制方法、装置、车载设备及存储介质在审
申请号: | 201810128960.4 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108446592A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 郭子明;张登;李子旭;同选民 | 申请(专利权)人: | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;E05F15/42;B60J5/04 |
代理公司: | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人: | 傅俏梅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用汽车安全技术领域,提供了一种车门的安全控制方法、装置、车载设备及存储介质,该方法包括:当检测到用户车辆处于停车状态时,启动用户车辆不同位置处的摄像头,将摄像头拍摄的周围图像进行拼接,获得用户车辆周围不同时刻的全景图像,在不同时刻的全景图像中检测用户车辆周围的移动目标,并计算移动目标分别碰撞到用户车辆左侧、右侧车门的预计时长,当该预计时长小于预设的安全下车时长时,保持用户车辆左侧和/或右侧车门的关闭状态,从而有效地避免了车门开启过程中对侧方车辆或行人的伤害,同时有效地保障了下车人员的人身安全,进而提高了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 用户车辆 车门 时长 安全控制 车载设备 存储介质 全景图像 移动目标 有效地 下车 摄像头拍摄 车门开启 汽车安全 人身安全 停车状态 用户体验 周围图像 摄像头 位置处 检测 侧方 预设 拼接 伤害 安全 | ||
【主权项】:
1.一种车门的安全控制方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:当检测到用户车辆处于停车状态时,启动所述用户车辆上不同位置处的摄像头;将所述摄像头拍摄的周围图像进行拼接,获得所述用户车辆周围不同时刻的全景图像;在所述不同时刻的全景图像中检测所述用户车辆周围的移动目标,并计算所述移动目标分别碰撞到所述用户车辆左侧、右侧车门的预计时长;当所述移动目标碰撞到所述用户车辆左侧和/或右侧车门的预计时长小于预设的安全下车时长时,保持所述用户车辆左侧和/或右侧车门的关闭状态。
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