[发明专利]水下仿生感知及海洋装备实验装置

摘要

本发明公开了一种水下仿生感知及海洋装备实验装置，能进行水下人工侧线实验、仿生机器鱼航行实验、光学探测实验、洋流发电模拟洋流实验。结构简单，易于灵活组装与拆卸。包括截面为O型加长亚克力水箱，侧面垂直方向带有毫米级刻度，底部带有圆形刻度，内部可嵌套等形状截面O型亚克力隔板，形成环形水槽；O型加长水箱内部可以组装由变频调速电机驱动的模拟洋流的螺旋桨；O型加长水箱正上方安装多自由度桁架，其周围布置XYZ轴摄像机设备。本发明以O型加长水箱及多自由度桁架为基础，可添加各功能模块，完成水下多功能实验，本发明的目的在于实现实验环境的智能化管理，同时提高实验材料与场地的利用率，节省研制费用。

主权项

1.一种水下仿生感知及海洋装备实验装置，包括O型加长亚克力透明水箱(2)，O型亚克力隔板(8)，螺旋桨(4)，多自由度桁架(3)，摄像机(7)，其特征在于，O型亚克力隔板(8)与O型加长亚克力透明水箱(2)底部接触且处于正中央，螺旋桨(4)通过相关支撑设备固定在O型加长亚克力透明水箱(2)侧面方向，多自由度桁架(3)安装在O型加长亚克力透明水箱(2)上方，所述的桁架(3)由丝杠(6)与前后活动轴(1、5)构成，摄像机(7)安装在三脚架上处在O型加长亚克力透明水箱(2)周围。