[发明专利]一种物料表皮自动去除装置

摘要

本发明公开了一种物料表皮自动去除装置，按功能区域划分，分为上料区C，下料区B、削皮区A。上料区C用以完成物料夹紧，削皮区A用以削皮，下料区B用以实现削皮后的物料收集。物料在上下料装置的带动下依次通过上料区C，下料区B、削皮区A。该装置降低劳动强度，提高工作效率，使根、茎、果类的物料去皮工作实现自动化生产。

主权项

1.一种物料表皮自动去除装置，其特征在于，包括：床身、上下料装置、主回转装置，进给机构，刀具装置；所述上下料装置、主回转装置，进给机构，刀具装置均安装在床身上；/n所述上下料装置包括电动机a(11)、上下料支架(2)、夹紧机构、去除夹紧力滑板(31)、下料挡板(32)；上下料装置通过上下料支架(2)上的回转轴(3)安装在床身(1)上，上下料支架(2)与回转轴(3)固定连接，夹紧机构固定在上下料支架(2)上；电动机a(11)驱动回转轴(3)定角度旋转，使安装在夹紧机构上的物料运输到削皮区；所述夹紧机构包括旋转梅花顶尖、轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖；所述旋转梅花顶尖包括顶尖(7)、摩擦轮a(8)、支撑回转组件b(9)，顶尖(7)穿过摩擦轮a(8)与支撑回转组件b(9)相连，支撑回转组件b(9)固定连接在其中一个上下料支架(2)上；所述轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖包括支撑回转组件a(4)、弹性伸缩组件(5)、梅花顶尖(6)，梅花顶尖(6)通过弹性伸缩组件(5)与支撑回转组件a(4)相连，支撑回转组件a(4)固定连接在另一个上下料支架(2)上；所述顶尖(7)与梅花顶尖(6)相对设置；物料安装在顶尖(7)与梅花顶尖(6)之间，通过轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖的弹性伸缩力实现物料的夹紧；/n所述主回转装置包括摩擦轮b(12)、支撑回转组件c(13)、联轴器b(14)、电动机b(15)；所述电动机b(15)安装在床身上，电动机b(15)的输出轴与摩擦轮b(12)通过联轴器b(14)连接，摩擦轮b(12)通过支撑回转组件c(13)固定在床身上；物料在上下料装置的带动下从上料区运输到削皮区，此时摩擦轮b(12)和摩擦轮a(8)形成摩擦驱动副，电动机b(15)通过摩擦驱动副带动物料回转；/n所述进给机构包括电动机c(18)、联轴器c(19)、丝杠支撑回转组件(20)、光杠(21)、丝杠(22)、螺母(23)、滑块(24)；光杠(21)两端固定在床身(1)的支架上，丝杠(22)两端通过丝杠支撑回转组件(20)固定在床身(1)的支架上，所述光杠设置在丝杠的上下两侧；电动机c(18)固定在床身(1)的一侧，所述电动机c(18)与丝杠(22)通过联轴器c(19)连接；螺母(23)与丝杠(22)组成丝杠螺母副，滑块(24)安装在光杠(21)上，螺母(23)与滑块(24)固定连接，电动机c(18)通过丝杠螺母副带动滑块往复移动；进给机构把电动机c(18)的旋转运动变成滑块(24)直线往复运动；/n所述刀具装置包括支撑板(25)、圆柱销(26)、电动机d(16)、刀具夹头(28)、刀具(29)、配重螺母(30)和限位螺钉(33)；支撑板(25)通过圆柱销(26)连接在滑块(24)上；支撑板(25)上安装电动机d(16)，电动机d(16)输出轴与刀具夹头(28)固定连接，刀具夹头(28)用来定位夹紧刀具(29)，支撑板(25)上安装配重螺母(30)和限位螺钉(33)，调整配重螺母(30)的位置实现刀具(29)与物料的接触力大小的调整，调整限位螺钉(33)的位置实现最小削皮半径的控制。/n