[发明专利]一种基于移动终端的CT穿刺引导手柄和系统在审
| 申请号: | 201810122707.8 | 申请日: | 2018-02-07 |
| 公开(公告)号: | CN108309410A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
| 发明(设计)人: | 张瑾玉;李勇 | 申请(专利权)人: | 南京大学;大学仕量化(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B90/11 |
| 代理公司: | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人: | 孙计良 |
| 地址: | 210001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于移动终端的CT穿刺引导手柄和系统。该系统包括带有穿刺针的手柄、移动终端和CT控制终端,其中手柄带有三轴陀螺仪、三轴强磁计和无线通信模块,能够检测穿刺针的水平角度和地磁角度,手柄将穿刺针的水平角度和地磁角度发送至移动终端。移动终端通过连接CT控制终端获取CT扫描得到的三维模型数据,然后根据三维模型数据、水平角度和地磁角度在屏幕上构建三维影像,从而便于医生穿刺手术作业。 | ||
| 搜索关键词: | 手柄 移动终端 穿刺针 地磁 三维模型数据 终端 无线通信模块 三轴陀螺仪 角度发送 三维影像 手术作业 穿刺 构建 强磁 三轴 屏幕 检测 医生 | ||
【主权项】:
1.一种基于移动终端的CT穿刺引导手柄,其特征在于,包括手柄主体;所述手柄主体的一端设置有穿刺针连接头;所述穿刺针连接头用于安装穿刺针;所述手柄主体安装有电源模块、处理器、存储器、三轴陀螺仪、三轴强磁计和无线通信模块;所述存储器、三轴陀螺仪、三轴强磁计和无线通信模块连接所述处理器;所述三轴陀螺仪用于测量所述穿刺针与水平面之间的水平角度;所述三轴强磁计用于测量所述穿刺针与地磁方向之间的地磁角度;所述处理器用于将所述水平角度和地磁角度通过所述无线通信模块上传。
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