[发明专利]一种基于移动终端的CT穿刺引导手柄和系统

权利要求书

1.一种基于移动终端的CT穿刺引导手柄，其特征在于，包括手柄主体；所述手柄主体的一端设置有穿刺针连接头；所述穿刺针连接头用于安装穿刺针；所述手柄主体安装有电源模块、处理器、存储器、三轴陀螺仪、三轴强磁计和无线通信模块；所述存储器、三轴陀螺仪、三轴强磁计和无线通信模块连接所述处理器；所述三轴陀螺仪用于测量所述穿刺针与水平面之间的水平角度；所述三轴强磁计用于测量所述穿刺针与地磁方向之间的地磁角度；所述处理器用于将所述水平角度和地磁角度通过所述无线通信模块上传。

2.如权利要求1所述的CT穿刺引导手柄，其特征在于，所述手柄主体还安装有三轴加速度传感器；所述三轴加速度传感器连接所述处理器；所述三轴加速度传感器用于检测当前穿刺针的运动数据；所述处理器还用于将所述运动数据通过所述无线通信模块上传。

3.如权利要求1或2所述的CT穿刺引导手柄，其特征在于，所述电源模块包括可充电电池和充电接口。

4.如权利要求1或2所述的CT穿刺引导手柄，其特征在于，所述电源模块采用一次性干电池。

5.如权利要求1或2所述的CT穿刺引导手柄，其特征在于，所述穿刺针连接头包括螺母和轴塞；所述手柄主体呈圆柱体结构；所述螺母安装在所述手柄主体的端部，能够围绕轴心转动；所述螺母设有内螺纹；所述轴塞呈圆柱体结构，设于螺母中心。

6.如权利要求1或2所述的CT穿刺引导手柄，其特征在于，还包括穿刺针；所述穿刺针包括针体和手柄连接头；所述手柄连接头和所述针体相连；所述手柄连接头与所述穿刺针连接头匹配，使所述穿刺针能够安装在所述手柄主体上。

7.如权利要求6所述的CT穿刺引导手柄，其特征在于，所述穿刺针连接头包括螺母和轴塞；所述手柄主体呈圆柱体结构；所述螺母安装在所述手柄主体的端部，能够围绕轴心转动；所述螺母设有内螺纹；所述轴塞呈圆柱体结构，设于螺母中心；所述手柄连接头上设有接头部；接头部设有与所述螺母内螺纹相匹配的外螺纹；当所述穿刺针通过接头部外螺纹和螺母内螺纹啮合方式安装在手柄主体上时，所述轴塞塞入所述手柄连接头的管腔，并且所述手柄主体和所述针体同轴。

8.一种基于移动终端的CT穿刺引导系统，其特征在于，包括上述的CT穿刺引导手柄和移动终端；所述CT穿刺引导手柄通过所述无线通信模块连接所述移动终端；所述移动终端包括：获取扫描面角度的模块、获取入刺角度的模块、用于连接所述CT穿刺引导手柄的模块、用于从所述CT穿刺引导手柄接收穿刺针的水平角度和地磁角度的模块、用于判断所述水平角度和地磁角度是否与所述扫描面角度和入刺角度相匹配，再将匹配的结果在屏幕上显示的模块。

9.如权利要求8所述的CT穿刺引导系统，其特征在于，所述手柄主体还安装有三轴加速度传感器；所述三轴加速度传感器连接所述处理器；所述三轴加速度传感器用于检测当前穿刺针的运动数据；所述处理器还用于将所述运动数据通过所述无线通信模块上传；所述移动终端还包括用于从所述CT穿刺引导手柄接收所述运动数据的模块、用于根据所述运动数据判断当前所述穿刺针是否有抖动，当所述穿刺针有抖动则在屏幕上显示的模块。

10.如权利要求8所述的CT穿刺引导系统，其特征在于，该系统还包括CT控制终端；所述CT控制终端连接所述移动终端；所述CT控制终端包括根据CT扫描数据构建三维模型的模块、用于将三维模型数据发送至所述移动终端的模块；所述移动终端还包括用于接收三维模型数据的模块、用于根据三维模型数据、水平角度和地磁角度构建三维影像并在屏幕上显示的模块。