[发明专利]一种CT穿刺引导手柄、穿刺针套件及系统在审
| 申请号： | 201810122706.3 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108309409A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张瑾玉;张未波 | 申请（专利权）人： | 南京大学;南京友谱信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B90/11 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种CT穿刺引导手柄，包括手柄主体。手柄主体的一端设置有穿刺针连接头。穿刺针连接头用于安装穿刺针。手柄主体安装有电源模块、处理器、存储器、输入模块、三轴陀螺仪、三轴强磁计、三轴加速度传感器和指示模块。存储器、输入模块、三轴陀螺仪、三轴强磁计和指示模块连接处理器。输入模块用于获取穿刺针的参照用方位角。三轴陀螺仪用于测量穿刺针与水平面之间的水平角度。三轴强磁计用于测量穿刺针与地磁方向之间的地磁角度。处理器用于判断水平角度和地磁角度是否与参照用方位角匹配，再将匹配的结果通过指示模块指示，以及当通过三轴加速度传感器检测到穿刺针存在抖动时，通过指示模块指示。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺针 指示模块 三轴陀螺仪 手柄主体 输入模块 强磁 三轴 三轴加速度传感器 存储器 手柄 方位角 连接头 处理器 地磁 匹配 测量 穿刺针套件 连接处理器 地磁方向 电源模块 一端设置 抖动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种CT穿刺引导手柄，其特征在于，包括手柄主体；所述手柄主体的一端设置有穿刺针连接头；所述穿刺针连接头用于安装穿刺针；所述手柄主体安装有电源模块、处理器、存储器、输入模块、三轴陀螺仪、三轴强磁计和指示模块；所述存储器、输入模块、三轴陀螺仪、三轴强磁计和指示模块连接所述处理器；所述输入模块用于获取所述穿刺针的参照用方位角；所述三轴陀螺仪用于测量所述穿刺针与水平面之间的水平角度；所述三轴强磁计用于测量所述穿刺针与地磁方向之间的地磁角度；所述处理器用于判断所述水平角度和地磁角度是否与所述参照用方位角匹配，再将匹配的结果通过所述指示模块指示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京大学;南京友谱信息科技有限公司，未经南京大学;南京友谱信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810122706.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
