[发明专利]基于光学微机电系统的三维扫描成像方法及成像装置

摘要

本发明提供了一种基于光学微机电系统的三维扫描成像方法，初始化后，计算机发送指令使旋转转台按照预设角度和间隔旋转，带动微机电光机转动，微机电光机投射单目结构光至带扫描物体，而后RGB摄像机拍摄结构光在物体表面的畸变，重复多次后后计算机终端对RGB摄像机拍摄的图片数据进行三维重建，重建完成后发送数据至计算机终端，计算机终端对数据进行拼接最后生成三维点云数据，相应的，本发明还提供了一种基于该方法的基于光学微机电系统的三维扫描成像装置，包括微控制单元、RGB摄像机、微机电光机以及旋转转台，可以在不降低三维扫描成像准度和精度的情况下，采用体积更小的设备，且能够降低设备功耗、有效提升三维扫描装置性能。

主权项

1.一种基于光学微机电系统的三维扫描成像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、初始化旋转转台、RGB摄像机以及微机电光机；S2、计算机发送指令至旋转转台，所述旋转转台接受指令并按照预设旋转角度转动，微机电光机向待扫描物体投射结构光图案；S3、所述微机电光机投射的结构光图案在所述待扫描物体上发生畸变，所述RGB摄像机对发生畸变的所述结构光图案进行拍摄，若结构光图案投射完成后，则进入步骤S4，否则重复所述步骤S3；S4、当所述结构光图案投射完成后，计算机终端对所述RGB摄像机拍摄的照片进行三维重建，而后返回所述步骤S2，所述计算机重新发送包含新的转动角度的指令至所述旋转转台，所述旋转转台接收新的指令并按照新的旋转角度进行旋转；S5、当所述旋转转台分别旋转多个旋转角度后，所述RGB摄像机完成多角度拍摄，并将数据传送至计算机终端，所述计算机终端对数据进行拼接，而后生成三维点云数据，并显示所述单位点云数据。