[发明专利]旋转工作台上圆弧段类工件的相对位置获取方法

摘要

本发明涉及一种数控加工方法，具体公开了一种旋转工作台上圆弧段类工件的相对位置获取方法，包括以下步骤：a、采集圆弧段类工件表面同一圆弧上任意两点的坐标；b、将圆弧段类工件随工作台绕旋转中心一起旋转θ角度，并采集上述两点旋转后的坐标位置；c、建立工作台旋转中心O₁坐标计算模型和圆弧段类工件的初始圆心O₂坐标计算模型，利用获取的坐标位置计算O₁和O₂坐标；d、利用O₁、O₂坐标，以及A、B坐标点所在圆弧的半径R，建立圆弧段类工件与工作台的相对位置关系，利用该关系式编制数控程序。本发明的优点是：可以准确、便捷、快速地获得在工作台上任意位置水平摆放的圆弧段类工件的相对位置。

主权项

1.旋转工作台上圆弧段类工件的相对位置获取方法，包括以下步骤：A、将圆弧段类工件水平装夹在数控落地镗铣床的旋转工作台的XOZ平面上；B、在机床坐标系下，在XOZ平面内，采集圆弧段类工件表面同一圆弧线上任意两点的坐标位置：A(x₁，z₁)、B(x₂，z₂)，并标记该两点；C、将圆弧段类工件随工作台绕旋转中心一起旋转θ角度，并采集A、B点旋转θ角度后的坐标位置：A′(x₁′，z₁′)、B′(x₂′，z₂′)；D、建立工作台旋转中心坐标计算模型，利用获取的坐标位置计算工作台旋转中心坐标；工作台的旋转中心O₁(a₁，b₁)的坐标位置如下式所示：式中：E、建立圆弧段类工件的初始圆心坐标计算模型，利用获取的坐标位置计算圆弧段类工件的初始圆心坐标；圆弧段类工件的初始圆心O₂(a₂，b₂)坐标位置如下式所示：式中，R为A、B坐标点所在圆弧线的半径，所述k、t如下式所示：根据上述计算模型可以获得两组O₂坐标，这两组坐标中，靠近工作台旋转中心O₁坐标位置的一组，表示工件内侧圆弧朝向工作台的旋转中心；而远离工作台旋转中心O₁坐标位置的另一组，则表示工件外侧圆弧朝向工作台的中心；根据步骤A中圆弧段类工件的实际装夹情况选取O₂坐标；F、通过获得工作台的旋转中心坐标O₁，圆弧段类工件的初始圆心坐标O₂，以及A、B坐标点所在圆弧线的半径R，则A、B点所在圆弧线与工作台的相对位置关系为：[x‑(a₂‑a₁)]²+[z‑(b₂‑b₁)]²＝R²G、工件表面上圆弧半径为r的其它圆弧线与工作台的相对位置关系为：[x‑(a₂‑a₁)]²+[z‑(b₂‑b₁)]²＝r²H、利用该关系式编制加工该圆弧段工件的数控程序即完成定位。