[发明专利]一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置

摘要

一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置。核心部分是：太阳能清扫车工作时，仰角推杆推动太阳能电池板绕方位角支架绞轴转动控制太阳能电池板仰角，方位角电机控制太阳能电池板的方位角，方位角电机及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架绕万向球轴转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制的功能。图中：1太阳能清扫车、2 GPS卫星传感器、3太阳跟踪控制器、4方位角支架绞轴、5太阳能电池板、6仰角推杆、7方位角支架、8万向球轴、9方位角电机、10方位角绞轴、11方位角控制杆、12方位角轴、13仰角推杆绞轴。

主权项

1.一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，其特征是：太阳能清扫车（1）工作时，GPS卫星传感器（2）将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器（3），太阳跟踪控制器（3）根据GPS卫星定位传感器（2）和日历时间日期，计算出太阳与太阳能清扫车（1）所在位置的仰角和方位角，给仰角推杆（6）和方位角电机（9）按预定时间发出电信号使其动作，水平采用重力方式控制，太阳跟踪控制器（3）只对方位角和仰角实施二维控制，简化了传统太阳跟踪器需要仰角方位角和水平控制的三维模型，按时间段指令控制实现低频工作模式，仰角推杆（6）固定在方位角支架（7）的仰角推杆绞轴（13）上，仰角推杆（7）伸缩推动太阳能电池板（5）绕方位角支架绞轴（4）转动控制太阳能电池板（5）仰角，方位角电机（9）转动带动方位角控制杆（11）转动，方位角绞轴通过齿轮带动方位角轴（10）转动，方位角支架（7）与方位角轴（10）采用螺丝固定，带动方位角支架（7）转动，控制太阳能电池板的方位角，方位角电机（9）及传动机构安装在万向球轴（8）下部为上部太阳能电池板（5）和方位角支架（7）垂直配重，在重力的作用下方位角支架（7）绕万向球轴（8）转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制功能。