[发明专利]一种具备自动转向功能的玩具车

摘要

本发明公开了一种具备自动转向功能的玩具车，包括车体以及一个前轮、两个后轮，两个后轮上分别设有直流电机Ⅰ，车体上还设有两个太阳能板，前轮、后轮分别设有转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的一端均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接，转向连杆Ⅰ的另一端与前轮的支架活动连接，转向连杆Ⅱ、Ⅲ的另一端分别与两个后轮的支架活动连接；太阳能板的背面分别设有用于调节太阳能板角度的调节支架，调节支架与调节座连接。本发明太阳能板的调节使得本发明能在更多的光照条件下运行，增加了实用性，采用速度差实现差动转速，相比于传统的差速器转向更加简单。

主权项

1.一种具备自动转向功能的玩具车，包括车体以及一个前轮(1)、两个后轮(2)，所述前轮(1)、后轮(2)分别通过支架设在车体的底部，两个后轮(2)上分别设有直流电机Ⅰ(3)，车体上还设有两个太阳能板(4)，其特征在于：所述直流电机Ⅰ(3)分别通过导线与设在车体上的同侧太阳能板(4)连接，所述前轮(1)、后轮(2)分别设有转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ(5、6、7)，转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ(5、6、7)的一端均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接，转向连杆Ⅰ(5)的另一端与前轮(1)的支架活动连接，转向连杆Ⅱ、Ⅲ(6、7)的另一端分别与两个后轮(2)的支架活动连接；所述太阳能板(4)的背面分别设有用于调节太阳能板(4)角度的调节支架(8)，两个所述调节支架(8)分别与对应的调节座连接；所述两个后轮(2)之间设有后轮连杆(9)，后轮连杆(9)的两端均活动连接一根短连杆的一端，靠近转向连杆Ⅱ(6)与后轮(2)支架连接的端部处的短连杆的另一端与转向连杆Ⅱ(6)位于后轮(2)支架上的端部活动连接，靠近转向连杆Ⅲ(7)与后轮(2)支架连接的端部处的短连杆的另一端与转向连杆Ⅲ(7)位于后轮(2)支架上的端部活动连接；所述调节座上对称设有两个大齿轮(13)，两个大齿轮(13)之间设有一个小齿轮(14)，且两个大齿轮(13)均与小齿轮(14)啮合，小齿轮(14)通过直流电机Ⅱ(15)驱动，两个大齿轮(13)上分别设有万向球头轴承Ⅲ；所述调节支架(8)采用四连杆机构，两个调节支架(8)的底部分别与靠近各自位置处的万向球头轴承Ⅲ连接。