[发明专利]探测装置以及控制系统

摘要

一种探测装置以及控制系统。探测装置(1)具备传感器(11)和信号处理部(12)。传感器(11)与探测区域的外缘之间的距离与从传感器(11)观察的方向相应地变化，探测区域的外缘被分割为多个区间。而且，判定部(124)基于由多个区间中的存在进入位置的区间与物体的特定的移动状态的组合组成的多个输出条件进行判定，如果进入位置和物体的移动状态满足多个输出条件中的任一个输出条件，则判定部(124)允许输出控制信号。

主权项

1.一种探测装置，其特征在于，具备：传感器，其发送电波，接收所述电波被物体反射所得到的反射波，并输出与到所述物体的距离对应的传感器信号；以及信号处理部，其被输入所述传感器信号，输出控制信号，其中，所述传感器在所述物体所移动的移动平面上将所述物体的检测灵敏度为固定水平以上的区域设为探测区域，所述传感器与所述探测区域的外缘之间的距离与从所述传感器观察的方向相应地变化，所述信号处理部具有：距离处理部，其基于所述传感器信号来求出到所述物体的距离；进入确定部，其基于到从所述探测区域的外部到达了所述探测区域的外缘的所述物体为止的距离，来确定所述探测区域的外缘处的所述物体的位置即进入位置；判定部，其基于到所述物体的距离来识别所述物体在所述探测区域内的移动状态，基于所述进入位置和所述物体的移动状态来判定是否允许输出所述控制信号；以及输出部，如果所述判定部允许输出所述控制信号，则该输出部输出所述控制信号，所述探测区域的外缘被分割为多个区间，所述判定部基于由所述多个区间中的存在所述进入位置的区间与所述物体的特定的移动状态的组合组成的多个输出条件进行判定，如果所述进入位置和所述物体的移动状态满足所述多个输出条件中的任一个输出条件，则所述判定部允许输出所述控制信号。