[发明专利]基于双边滤波金字塔的三光图像智能融合方法

摘要

本发明提出了一种基于双边滤波金字塔的三光图像智能融合方法，包括以下步骤：首先利用平行光轴设计架设三光摄像头，让三光摄像头正对同一场景进行视频信号采集；将采集到的三路视频信号进行位移偏差和旋转畸变校正；将双边滤波器进行了金字塔层析处理，当金字塔层析处理结束后，需要将三个光谱图像获得的三种金字塔信息进行融合。本发明将双边滤波器及金字塔分层算法有效的融合为一个新的行之有效的整体算法，将原来的三光谱图像融合变为一幅包含了三种光谱所有特征的融合图像，并向外输出，这样，用户只需要观察这一幅图像便可以完成对场景中所有目标特征的获取，大大提高了观察效率和用户使用便宜性。

主权项

1.一种基于双边滤波金字塔的三光图像智能融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，首先利用平行光轴设计架设三光摄像头，让三光摄像头正对同一场景进行视频信号采集；步骤S2，将采集到的三路视频信号进行位移偏差和旋转畸变校正；位移偏差和旋转畸变的校正方法采用笛卡尔坐标系和极坐标系下的图像配准校正算法，计算图像中目标特征点，并在三幅光谱图像中同时计算相同的特征点出现的像素位置，并利用笛卡尔坐标系的平移缩放计算和极坐标系下的旋转因子计算，将三个光谱图像的角度位置、大小全部调整到相同的维度，以便进行后续的融合计算；步骤S3，将双边滤波器进行了金字塔层析处理，即将双边滤波器得到的图像结果分别再进行金字塔下采样分层，将分层得到的结果再进行双边滤波操作，通过多次层析联合运算的方式，确保图像中所有的特征信息都能够被完全提取出来进行融合计算；步骤S4，当金字塔层析处理结束后，需要将三个光谱图像获得的三种金字塔信息进行融合；融合方法是将三个光谱图像对应的金字塔层基底与基底进行加权融合，特征与特征进行加权融合；从金字塔最顶层开始，每加权融合一次就进行金字塔逆运算，将高层金字塔维度扩大进入下一个次高层并与次高层进行再加权融合计算，直到所有的金字塔分层全部计算完毕，此时原来的三光谱图像就融合变为一幅包含了三种光谱所有特征的融合图像，并向外输出，这样，用户只需要观察这一幅图像便能够完成对场景中所有目标特征的获取。