[发明专利]一种公铁两用智能多功能行驶平台有效
申请号: | 201810117937.5 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN108482030B | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 杨修伟;张文明;杨珏;李小满;杨耀东;于子良;任坤华;薛龙昌;王奔;刘冲;刘昱 | 申请(专利权)人: | 中车工业研究院有限公司 |
主分类号: | B60F1/00 | 分类号: | B60F1/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100067 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及交通设备技术领域,具体涉及一种公铁两用智能多功能行驶平台,其包括行驶平台主体以及分别与所述行驶平台主体连接的轨道轮驱动系统和履带驱动系统,所述行驶平台主体的底部设置有升降旋转机构,所述轨道轮驱动系统或履带轮驱动系统中的一个通过旋转机构与所述行驶平台主体转动式连接,以使得所述履带驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部,从而实现所述履带轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该公铁两用智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮系统和履带轮系统的自动切换,从而使得该公铁两用智能多功能行驶平台在多种路基条件下的快速公铁切换,实现智能控制下的快速上下轨道。 | ||
搜索关键词: | 行驶平台 驱动系统 轨道轮 公铁两用 履带轮 智能 履带驱动系统 升降旋转机构 转动式连接 交通设备 路基条件 上下轨道 旋转机构 智能控制 主体连接 自动切换 公铁 | ||
【主权项】:
1.一种公铁两用智能多功能行驶平台,其特征在于,包括行驶平台主体以及分别与所述行驶平台主体连接的轨道轮驱动系统和履带驱动系统,所述行驶平台主体的底部设置有升降旋转机构,所述轨道轮驱动系统或履带轮驱动系统中的一个通过旋转机构与所述行驶平台主体转动式连接,以使得所述履带驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部,从而实现所述履带轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换;所述升降旋转机构包括旋转缸体以及设置在所述旋转缸体内的升降活塞缸,所述旋转缸体的中部设置有径向向外凸出的环状凹槽,所述环状凹槽与所述升降活塞缸的升降缸体侧壁之间形成密闭的腔体,且所述环状凹槽的侧壁上设置有径向向内延伸的活塞部,所述活塞部与所述升降缸体侧壁形成动密封,所述升降缸体侧壁上设置有径向向外延伸并能够与所述活塞部配合用于对所述活塞部进行限位的止动部,所述止动部与所述环状凹槽形成动密封,所述升降旋转机构还包括设置在所述止动部用于向所述止动部的两侧注入液压油或高压气体的第一进口和第二进口。
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