[发明专利]一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV在审
| 申请号： | 201810115762.4 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108341189A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 朱世新;沈涛涛 | 申请（专利权）人： | 安徽传质信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/16 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV，所述的AGV工作模块底部安装防护装置并通过AGV模块紧固销紧固安装，所述的防护装置安装于重心集中壳体上部，所述的重心集中壳体底部安装前置变向轮、辅助前轮和驱动轮，所述的驱动轮后部侧安装有蓄电池。自助餐厅餐具垃圾收集AGV沿预先铺设的磁带导引路径行驶，通过准确停车检测装置在餐桌前准确停车，停车时间可由餐厅服务人员自行设定，在该停车时间内食客可根据需要放餐盘和倒垃圾；感应器的设置可感应在装置前方出现行人时使装置停车，无人时再次启动周期动作；防护装置的设置既可保护装置，又可以在与人员碰撞时保护人员。 | ||
| 搜索关键词： | 防护装置 垃圾收集 自助餐厅 停车 餐具 驱动轮 保护装置 重心 停车检测装置 蓄电池 磁带导引 工作模块 紧固安装 壳体上部 再次启动 周期动作 自行设定 变向轮 倒垃圾 感应器 紧固销 部侧 餐盘 壳体 前轮 前置 餐厅 餐桌 铺设 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV，是由餐盘收集箱、垃圾桶和AGV工作模块组成的，其特征在于：所述的AGV工作模块底部安装防护装置并通过AGV模块紧固销紧固安装，所述的防护装置安装于重心集中壳体上部，所述的重心集中壳体底部安装前置变向轮、辅助前轮和驱动轮，所述的驱动轮后部侧安装有蓄电池，即所述的蓄电池安装在重心集中壳体内侧壁尾端，所述的重心集中壳体底部设置有磁带感应带，所述的AGV工作模块板上部安装启动开关和停止开关，所述的AGV工作模块板前端设置有感应器，所述的AGV工作模块上部安装所述的升降收集箱槽，所述的升降收集箱槽内安装所述的餐盘收集箱，所述的AGV工作模块板上部安装垃圾桶和桶盖夹持臂，所述的桶盖夹持臂上连接磁性桶盖，所述的重心集中壳体两侧重心位置分别安装有准确停车检测装置。
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