[发明专利]一种全自动曝光工艺在审
| 申请号： | 201810115443.3 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108319114A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨刚;胡大宏;郑亮;宋凯;冉林;何晓蓉 | 申请（专利权）人： | 成都凯景智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G03F7/20 | 分类号： | G03F7/20;G03F9/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李小金 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动曝光工艺，属于PCB曝光技术领域，包括如下步骤：A进料：PCB板周转车运有需进行曝光的PCB板；B上料：上料机械手将PCB板周转车上的PCB板抓取到自动对位区域进行对位；C自动对位：通过CCD摄像机及视觉对位系统，完成上底片与下底片自动对位，底片与PCB板的自动对位；D曝光准备：通过搬运机械手将对位完成的PCB板抓取到曝光准备区域内，完成PCB板与上下底片的重叠，并可通过CCD摄像系统进行检查；E曝光：将对位完成且通过检查的PCB板，由曝光准备区域的丝杠导轨平台送入曝光区域进行曝光，曝光完成后，再自动退回曝光准备区域；F下料：下料机械手将已曝光完成后的PCB板，抓取到PCB周转小车上。本发明实现了全程无人化自动加工。 | ||
| 搜索关键词： | 曝光 自动对位 底片 抓取 对位 曝光工艺 搬运机械手 上料机械手 下料机械手 曝光技术 曝光区域 视觉对位 丝杠导轨 周转小车 自动加工 无人化 周转车 上料 下料 送入 检查 周转 全程 | ||
【主权项】：
1.一种全自动曝光工艺，其特征在于，包括如下步骤：A、进料：PCB板周转车将待曝光PCB板运至指定停放区；B、上料：上料机械手将PCB板周转车上的PCB板按先后顺序抓取到自动对位区域进行对位；C、自动对位：通过对位系统，完成上底片与下底片自动对位，底片与PCB板的自动对位；D、曝光准备：通过搬运机械手将对位完成的PCB板抓取到曝光准备区域内，完成PCB板与上下底片的重叠，并通过对位系统进行检查；E、曝光：将对位完成且通过检查的PCB板，由曝光准备区域的丝杠导轨平台送入曝光区域进行曝光，曝光完成后，再自动退回曝光准备区域；F、下料：下料机械手将送回曝光准备区域的已曝光完成后的PCB板，抓取到PCB周转小车上；G、出料：PCB周转小车将曝光完成后的PCB板送到下道工序。
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