[发明专利]一种适用于硬球体的拨球机构

摘要

本发明公开一种适用于硬球体的拨球机构，电机、法兰、拨叉和导落块组成拨球机构；底座、导向板、上盖和接口转换块通过螺栓连接形成预设的轨道；所述拨叉通过螺栓安装在法兰的两个平面上，法兰通过销与电机连接，电机通过螺钉与底座连接；导落块扣在拨叉上，防卡挡片由胶焊接在接口转换块上；橡皮筋与防卡挡片设置在同一平面上，通过接口转换块上的两个小孔打结连接；波子螺丝外表面设有螺纹，与底座通过螺纹连接；波子螺丝头部的小钢珠由其内部的弹簧顶着。本发明结构简单，能用大仰角甚至竖直角度的拨球传送硬球体的传送机构，实现单发和连发。

主权项

1.一种适用于硬球体的拨球机构，其特征在于：包括底座、上盖、导向板、导落块、防卡挡片、接口转换块、法兰、电机、拨叉、橡皮筋和波子螺丝；所述电机、法兰、拨叉和导落块组成拨球机构；所述底座、导向板、上盖和接口转换块通过螺栓连接形成预设的轨道；底座、导向板和上盖配合后，留有拨叉旋转的空间；所述拨叉通过螺栓安装在法兰的两个平面上，法兰通过销与电机连接，所述拨叉由电机通过法兰带动，电机通过螺钉与底座连接，从而实现拨球机构的定位，是轨道机构和拨球机构的连接；所述拨叉是沿特殊曲线在板材上切割而成，其特殊曲线与预设轨道有几何关系；特殊曲线与预设轨道中线交点处的法线和预设轨道中线与特殊曲线交点处的切线方向相同，也就是说拨叉给弹丸的力始终沿着轨道的方向，在拨叉转动工作的过程中，只要弹丸未脱离拨叉，这个关系始终存在；所述法线为特殊曲线上的法线；所述切线为轨道中线上的切线；所述导落块扣在拨叉上，导落块上的孔与用于连接拨叉和法兰的螺母连接，导落块用于始终使弹丸滚向轨道；所述防卡挡片和橡皮筋组成防卡弹机构；所述防卡挡片由胶焊接在接口转换块上；所述橡皮筋与防卡挡片设置在同一平面上，通过接口转换块上的两个小孔打结连接；所述波子螺丝为预置机构；所述波子螺丝外表面设有螺纹，与底座通过螺纹连接；所述波子螺丝头部的小钢珠由其内部的弹簧顶着。