[发明专利]一种六自由度并联3D打印机在审
| 申请号： | 201810113579.0 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108312511A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;张点金;李天龙;周德开;赵隆源 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D打印领域，特别是涉及一种六自由度并联3D打印机，包括矩形槽钢立柱、三角形槽钢底座和打印机顶盖，所述矩形槽钢立柱通过螺钉和角铁连接在三角形槽钢底座上，所述打印机顶盖通过螺钉和角铁连接在矩形槽钢立柱上；所述矩形槽钢立柱、三角形槽钢底座、打印机顶盖构成基本框架，本发明还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台和3D打印机构；所述立柱组件固定连接在矩形槽钢立柱内侧，立柱组件与矩形槽钢立柱平行设置；所述立柱组件连接连杆组件；所述连杆组件连接末端运动平台。本发明提供了一种刚度大、结构稳定、自由度高、消除传统3D打印的阶梯效应、打印成品力学性能优异，且易于维护的六自由度并联3D打印机。 | ||
| 搜索关键词： | 矩形槽钢 立柱 立柱组件 三角形槽钢 六自由度 顶盖 并联 打印机 底座 打印 连杆组件 螺钉 角铁 成品力学性能 末端运动平台 打印机构 基本框架 阶梯效应 结构稳定 连接连杆 连接末端 平行设置 运动平台 维护 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度并联3D打印机，包括矩形槽钢立柱(7)、三角形槽钢底座(11)和打印机顶盖(1)，所述矩形槽钢立柱(7)通过螺钉和角铁连接在三角形槽钢底座(11)上，所述打印机顶盖(1)通过螺钉和角铁连接在矩形槽钢立柱(7)上；所述矩形槽钢立柱(7)、三角形槽钢底座(11)、打印机顶盖(1)构成基本框架，其特征在于：还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台(10)和3D打印机构(9)；所述立柱组件固定连接在矩形槽钢立柱(7)内侧，立柱组件与矩形槽钢立柱(7)平行设置；所述立柱组件连接连杆组件；所述连杆组件连接末端运动平台(10)；所述3D打印机构(9)设置在末端运动平台(10)上。
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