[发明专利]一种工业用瓶装物检测区分标识机器人有效
申请号: | 201810111530.1 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN108554838B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 王纬纬 | 申请(专利权)人: | 江苏双双高新科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/18 | 分类号: | B07C5/18;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 高之波;胡建锋 |
地址: | 226600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种工业用瓶装物检测区分标识机器人,包括底座,所述底座的前后两侧分别设有进料传送带和出料传送带,底座上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座,其中一个移动座上设有第一旋转装置,另一个所述移动座上设有嵌套式旋转装置,嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有推动爪,所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔,嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置,两个距离感应装置关于称量台对称。本发明所述的工业用瓶装物检测区分标识机器人具有结构合理、功能实用、维修方便、操作智能、有效的提升了区分标识的工作效率的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 瓶装 检测 区分 标识 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种工业用瓶装物检测区分标识机器人,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的前后两侧分别设有进料传送带(10)和出料传送带(12),底座(1)上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座(20),其中一个移动座(20)上设有第一旋转装置,另一个所述移动座(20)上设有嵌套式旋转装置,嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有推动爪(6),所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔(19),嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置(9),两个距离感应装置(9)关于称量台对称。
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