[发明专利]一种工业用瓶装物检测区分标识机器人

说明书

本发明提出一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，包括底座，所述底座的前后两侧分别设有进料传送带和出料传送带，底座上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座，其中一个移动座上设有第一旋转装置，另一个所述移动座上设有嵌套式旋转装置，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有推动爪，所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置，两个距离感应装置关于称量台对称。本发明所述的工业用瓶装物检测区分标识机器人具有结构合理、功能实用、维修方便、操作智能、有效的提升了区分标识的工作效率的优点。

技术领域

本发明涉及检测标识装置，特别涉及一种工业用瓶装物检测区分标识机器人。

背景技术

在化妆品、药物等瓶装物品出厂后的物品的重量与叙述的标准重量无法进行直接的比较区分，一般是直接利用人工从物品中抽取一两件进行称重比较，无法保证出厂后的所有物品的重量与叙述的标准重量之间的差在规定的范围以内，如果利用人工对所有产品进行测量是非常耗时耗力的，工作效率无法得到保障。为此设计一款能够有效的标识出差值是否在规定范围内的装置是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的提供一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，解决上述现有技术问题。

本发明提出一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，包括底座，所述底座的前后两侧分别设有进料传送带和出料传送带，底座上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座，其中一个移动座上设有第一旋转装置，另一个所述移动座上设有嵌套式旋转装置，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有推动爪，所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置，两个距离感应装置关于称量台对称。

其中，两个所述移动座分别通过一个推送杆与左右两侧的气缸连接，底座上设有两个辅助杆，移动座套在辅助杆上。

其中，所述进料传送带的左右两侧和出料传送带的左右两侧均设有护栏，用于轨道瓶装物的传送方向。

其中，所述称量台包括基础台面、引导台面以及称量台面，所述称量台面设在称量台的中间位置，两个所述移动座、两个距离感应装置均关于称量台面对称，所述称量台面的前后两侧各设有一个基础台面分别与进料传送带和出料传送带连接，两个基础台面关于称量台面对称，所述称量台面通过引导台面与两个基础台面活动连接。

进一步，所述称量台面的上表面所在的水平高度与基础台面的上表面所在的水平高度的差为0.05-0.8㎝，通过所述引导台面能够将称量台面的上表面与基础台面的上表面形成光滑的平面。

更进一步，所述称量台面内设有压力传感器。

其中，所述嵌套式旋转装置上的推动爪的数量和第一旋转装置上的推动爪的数量相等，所述嵌套式旋转装置上的推动爪的位置和第一旋转装置上的推动爪的位置相对应，所述标识笔设置在推动爪上方。

进一步，所述嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均至少设有两个推动爪，每个推动爪包括推动爪主体和保护层，所述推动爪主体上向着推动爪旋转的方向的面为面A，所述面A上嵌有压力感应装置，所述面A上设有保护层。

更进一步，所述面A的截面呈向内凹的弧形。

更进一步，所述保护层采用橡胶、棉花、海绵等中的任意一种制成，用于保护传输中的瓶装物外面的瓶子。