[发明专利]一种能够实现健康监控及家居控制的多功能机器人的控制方法

摘要

本发明涉及一种能够实现健康监控及家居控制的多功能机器人的控制方法；实现扫地、居家控制、健康管理、知识陪护、手机互联的一体化融合，利用成熟的扫地机器人作为移动载体，实现智能居家控制与智能健康AI的移动化，同时通过手机实现信息和指令互联；避免需要不断的重复操作造成人体不适，用户管理可以通过手机端、输入模块实现基础资料的多途径录入与安全认证，通过移动的机器人的人机交互功能实现日常清洁、居家控制、知识咨询、个人健康管理以及手机互联化管理。

主权项

1.一种能够实现健康监控及家居控制的多功能机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）确认该多功能机器人各模块外观是否存在明显缺陷，如果存在明显缺陷，则立即联系厂家进行更换，更换完成后进入步骤（2）；如果不存在明显缺陷，则直接进入步骤（2）；（2）自动检测并确认该多功能机器人的电池是否充电完成，如果未充电完成，则通过外接充电平台与该多功能机器人的电池充电插口连接以进行充电，充电完成后进入步骤（3）；如果已充电完成，则直接进入步骤（3）；（3）确认离线语义库、在线语义库、公共模块以及知识库是否已经更新到最新版本，如果没有，则通过外接设备更新离线语义库，通过网络设备更新在线语义库、公共模块以及知识库，全部更新完成后进入步骤（4），如果已更新到最新版本，则直接进入步骤（4）；（4）启动该多功能机器人；（5）启动该多功能机器人中的信号传输模块，并确认该多功能机器人与用户手机是否连接，如果未连接成功，则重新启动该多功能机器人中的信号传输模块，并检查信号传输模块是否存在异常，直至该多功能机器人与用户手机连接成功，然后进入步骤（6）；如果已连接成功，则直接进入步骤（6）；（6）在手机中确认该多功能机器人的移动模块各组件是否存在异常，同时确认该多功能机器人的家居控制模块中的各家具是否存在异常，如果存在异常，则及时对该多功能机器人的移动模块各组件、以及家居环境中的各家具进行异常确认及修复，待确认无异常后，进入步骤（7）；如果不存在异常，则直接进入步骤（7）；（7）在该多功能机器人的中央处理模块中的声纹识别模块中预先录入用户标准语音、在图像识别模块中预先录入用户标准图像、在密码识别模块中预先输入用户密码；（8）通过该多功能机器人的中央处理模块中的认证确定单元设定用户身份识别方式；（9）通过输入模块输入用户语音、图像以及密码，以通过该多功能机器人确定用户身份，当用户身份确定成功后，进入步骤（10）；（10）用户通过语音输入录入自己的体征参数，经语意识别后，该多功能机器人语音输出提示信息以提醒用户该体征参数是否录入匹配成功且属于正常范围阈值内；录入完成后的用户体征参数存储于该多功能机器人的中央处理模块中，并形成用户健康档案；并定期提醒用户对其用户健康档案进行及时更新；（11）用户在医院的就诊记录、化验报告以及体检报告定期传送至该多功能机器人的中央处理模块中，该多功能机器人通过自带的显示屏向用户进行显示，并通过手机向用户定期进行复诊、体检以及健康信息提醒；（12）用户根据使用需要向该多功能机器人发送控制命令，从而实现对该多功能机器人的移动控制、家居控制以及信息调阅。