[发明专利]机内智能折叠翼无人机转运系统有效
申请号: | 201810107815.8 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108298103B | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 韩磊;王洪杰;周一夔;李德友;宫汝志 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64F1/04;B64F1/22;B65G35/00;B65G1/04 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 毕雅凤 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 机内智能折叠翼无人机转运系统,涉及无人机领域,为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高,无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预,相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机;系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱;系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车;无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。 | ||
搜索关键词: | 装载箱 输送系统 折叠翼 导轨 小车 转运系统 滑动 总控台 转运 装载 空间利用率 自动化水平 存储空间 存储能力 人工干预 系统存储 移动小车 智能 兼容 移动 | ||
【主权项】:
1.机内智能折叠翼无人机转运系统,包括箱体(1)、多个无人机装载箱(2)、第一导轨(3)、装载箱输送系统(4)、多个小车(5)、小车输送系统(6)、第二导轨(7)和系统总控台;无人机装载箱(2)用于装载折叠翼无人机;系统总控台用于控制装载箱输送系统(4)在第一导轨(3)上滑动实现移动无人机装载箱(2);系统总控台还用于控制小车输送系统(6)在第二导轨(7)上滑动实现移动小车(5);无人机装载箱(2)、第一导轨(3)、装载箱输送系统(4)、小车(5)、小车输送系统(6)和第二导轨(7)均设置在箱体(1)内;小车(5)用于放置无人机装载箱(2);其特征在于,所述装载箱输送系统(4)包括滑轨连接装置(4‑1)、位置控制导轨(4‑2)、锁紧装置控制器(4‑3)、电磁锁紧装置(4‑4)和平板(4‑5);滑轨连接装置(4‑1)用于使平板(4‑5)沿第一导轨(3)滑动;位置控制导轨(4‑2)与第一导轨(3)相垂直,位置控制导轨(4‑2)用于控制相邻无人机装载箱(2)的间距;锁紧装置控制器(4‑3)用于控制电磁锁紧装置(4‑4)与无人机装载箱(2)上的锁紧装置吸合或脱扣。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学,未经哈尔滨工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810107815.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种车载双席无人机地面控制站
- 下一篇:一种无人机智能续航自主更换电池装置