[发明专利]一种基于事件触发机制的自适应航天器姿态跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201810107715.5 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108445748B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;杨晨;郭雷;王陈亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于事件触发机制的自适应航天器姿态跟踪控制方法，包括建立含有外部干扰的航天器动力学模型与相对姿态跟踪误差模型；然后定义控制中应用的事件触发机制，基于事件触发机制构建传输控制力矩信号与控制器设计的控制力矩信号之间的关系式；基于第一步建立的航天器动力学模型与相对姿态跟踪误差模型、第二步基于事件触发机制构建的传输控制力矩信号与控制器设计的控制力矩信号之间的关系式，利用反步法，引入界估计与辅助信号，对航天器姿态进行事件触发自适应控制；本方法具有抗干扰性强、计算量小等优点，可以有效减少控制器的通信量和控制信号更新频率，适用于无线网络的传输能力受限的模块化航天器的姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 触发 机制 自适应 航天器 姿态 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于事件触发机制的自适应航天器姿态跟踪控制方法，其特征在于包括以下步骤：(1)建立含有外部干扰的航天器动力学模型与相对姿态跟踪误差模型；(2)定义控制过程中应用的事件触发机制，基于所述事件触发机制构建传输控制力矩信号与控制器设计的控制力矩信号之间的关系式；(3)基于步骤(1)建立的航天器动力学模型与相对姿态跟踪误差模型、步骤(2)所述的基于所述事件触发机制构建的传输控制力矩信号与控制器设计的控制力矩信号之间的关系式，利用反步法对航天器姿态进行自适应控制。
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