[发明专利]嘈杂工况环境的机器人语音控制系统

摘要

本发明公开一种用于嘈杂工况环境的机器人语音控制系统，涉及工业机器人语音控制技术领域。本发明在嘈杂工况环境下，通过本地降噪处理和在线语音识别相结合的方式，完成人机协作。系统包括语音语义在线识别数据平台、移动客户端、本地语音控制装置和工业协作机器人。移动客户端实现系统的组网，本地语音控制装置集成麦克风阵列模块有效克服工业噪声环境，采集语音信号传输给语音数据核心模块，降噪后传输至基于深度学习的语音语义在线识别数据平台，实现语音在线识别，识别数据返回给本地语音控制装置，进行数据的处理并传输给工业协作机器人，机器人解析并完成指令动作。本发明公布的系统有效克服了工业噪声环境，使用性能突出，适用范围广。

主权项

1.用于嘈杂工况环境的机器人语音控制系统，其特征在于：包括语音语义在线识别数据平台（1）、移动客户端（2）、本地语音控制装置（3）和工业协作机器人（4），语音语义在线识别数据平台（1）、移动客户端（2）和本地语音控制装置（3），三者通过无线网络相互连接，本地语音控制装置（3）和工业协作机器人（4）通过串口线连接；通过所述移动客户端（2）连接或组建无线网络，由于本地语音控制装置（3）中有集成的无线连接模块（14），所以本地语音控制装置（3）可联网；所述移动客户端（2）扫描连接本地语音控制装置（3），并请求语音语义在线识别数据平台（1）的服务，完成本地语音控制装置（3）和语音语义在线识别数据平台（1）的网络连接，由于本地语音控制装置（3）中有集成的语音数据核心模块（15），运行Android系统，可基于语音数据核心模块（15）的主服务，实现客户端服务，完成本地语音控制装置（3）和语音语义在线识别数据平台（1）的数据传输；所述本地语音控制装置（3）采集语音信号并进行降噪处理，将处理后的语音信号传输至语音语义在线识别数据平台（1），实现在线的语音语义识别，识别结果数据再返回给本地语音控制装置（3），本地语音控制装置（3）接收数据并进行处理，处理后的数据按照既定通信协议传输给工业协作机器人（4），工业协作机器人（4）获得数据后进行指令解析并执行相应的动作或姿态。