[发明专利]一种遥操作轮机器人的运动控制方法在审
| 申请号： | 201810102105.6 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108267960A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 崔明月;刘红钊;刘伟;张新刚;吕晓东;郑扬冰;黄荣杰 | 申请（专利权）人： | 南阳师范学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 473061 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种遥操作轮移动机器人的运动控制方法，主要包括：步骤100：建立移动机器人数学模型；步骤200：移动机器人控制算法设计；步骤300：算法的仿真验证。本发明的一种遥操作轮移动机器人的运动控制方法，可以现抗干扰能力、具有较强的自适应性，且对负载扰动具有较强的鲁棒性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 运动控制 遥操作 移动机器人控制 抗干扰能力 仿真验证 负载扰动 轮机器人 数学模型 算法设计 自适应性 鲁棒性 算法 | ||
【主权项】：
1.一种遥操作轮移动机器人的运动控制方法，其特征在于，主要包括：步骤100：建立移动机器人数学模型；步骤200：移动机器人控制算法设计；步骤300：算法的仿真验证。
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