[发明专利]基于塔式分拣装置的物流分拣系统

摘要

基于塔式分拣装置的物流分拣系统，包括逐取分离装置、前分流器、前分流输送器、扫码装置、合流器、汇流输送器、后分流器、后分流传送带、纠错装置及塔式分拣装置；塔式分拣装置包括分拣器、取包裹器、推送器、输送器C、外罩及底座；分拣器数量有多个，并在垂直方向上进行叠加，各分拣器均直接或间接固定安装在底座上，每个分拣器的中心区域设有一个圆柱形的中心通道，各分拣器的中心通道依次连通，而形成一条竖直连贯的包裹运输通道。本发明针对现有常用物流分拣流水线通过传送带进行平面铺开分拣，占地面积大的问题，本发明设计了能实现垂直方向叠加，带有自动打包功能的塔式分拣装置，其功能集成，机构紧凑，占地面积小。

主权项

1.基于塔式分拣装置的物流分拣系统，其特征是：包括逐取分离装置(1)、前分流器(2)、前分流输送器(100)、扫码装置(200)、合流器(3)、汇流输送器(300)、后分流器(4)、后分流输送器(400)、纠错装置(500)及塔式分拣装置；逐取分离装置(1)包括从前至后依次紧邻设置的输送器A(11)、光滑分离板(12)、滚筒输送装置(13)及输送器B(14)；滚筒输送装置(13)包括多个并列且水平布置的滚筒及用于驱动全部的滚筒同步转动的滚筒驱动机构；全部的滚筒在上端形成一条滚动传递面(131)，滚动传递面(131)的高度不高于光滑分离板(12)的上表面高度，光滑分离板(12)的上表面高度不高于输送器A(11)的上表面高度；前分流器(2)设在设在输送器B(14)后端，其用于将输送器B(14)排出的包裹有序分流到所有的前分流输送器(100)上；前分流输送器(100)设在前分流器(2)后端，其数量有多条；扫码装置(200)设在前分流输送器(100)上，其用于扫描包裹的条形码；合流器(3)设在前分流输送器(100)的后端，其用于将前分流输送器(100)排出的包裹有序分流到汇流输送器(300)上；汇流输送器(300)设在合流器(3)后端；后分流器(4)设在汇流输送器(300)的后端，其用于将汇流输送器(300)排出的包裹有序分流到所有的后分流输送器(400)上；后分流输送器(400)设在后分流器(4)后端，其数量有多条；纠错装置(500)设在每条后分流输送器(400)上，其包括距离后分流输送器(400)的后端由远及近依次布置的扫码器(501)和计时计数器(502)；塔式分拣装置设在后分流输送器(400)的后端，其数量有多个，每个塔式分拣装置均与一条后分流输送器(400)对应；塔式分拣装置包括分拣器(5)、取包裹器(6)、推送器(7)、输送器C(8)、外罩(9)及底座(600)；分拣器(5)数量有多个，并在垂直方向上进行叠加，各分拣器(5)均直接或间接固定安装在底座(600)上，每个分拣器(5)的中心区域设有一个圆柱形的中心通道(51)，各分拣器(5)的中心通道(51)依次连通，而形成一条竖直连贯的包裹运输通道(700)；分拣器(4)从上至下依次设有上转运平面和下转运平面，上转运平面上设有临停区域和下落区域A，下转运平面上设有存储区域和下落区域B，上转运平面可相对于下转运平面转动，进而使下落区域A有选择性的正对下转运平面的存储区域或下落区域B；分拣器(5)下转运平面上的下落区域B正对相邻下一级分拣器(5)的上转运平面临停区域；取包裹器(6)设在包裹运输通道(700)内，其包括升降驱动器(61)、载物台(62)和取货机械手(63)；升降驱动器(61)为剪叉式液压升降机，其下端安装在底座(600)上，其用于驱动载物台(62)做垂直升降运动；载物台(62)固接在升降驱动器(61)上端；取货机械手(63)安装在载物台(62)上，其用于将分拣器(5)存储区域的包裹转移到载物台(62)上；推送器(7)和输送器C(8)分别位于载物台(62)两侧；推送器(7)包括电动液压缸(71)和推板(72)，电动液压缸(71)固接在底座(600)上，其活塞杆沿水平方向伸出，推板(72)固接在电动液压缸(71)的活塞杆上，并呈竖直状态；输送器C(8)的前端位于外罩(9)内，后端从外罩(9)的包裹出口(92)穿出，输送带(8)的前端正对推送器(7)的推板(72)；外罩(9)固定安装在底座(600)上，并将分拣器(5)和取包裹器(6)笼罩在内，其上端设有供包裹落入最上端分拣器(5)的包裹入口(91)，其下端设有供包裹输出的包裹出口(92)；外罩(9)的包裹入口(91)正对分流传送带(3)的后端。