[发明专利]扫码后置式物流分拣系统

摘要

扫码后置式物流分拣系统，包括逐取分离装置、三向分流器、分流输送器、扫码装置及塔式分拣装置；逐取分离装置包括从前至后依次紧邻设置的输送器A、光滑分离板及滚筒输送装置；三向分流器包括中辊筒输送装置、左辊筒输送装置、右辊筒输送装置、前扇摆机构及后扇摆机构；分流输送器有三条，分别设在中辊筒输送装置、左辊筒输送装置、右辊筒输送装置的后端；塔式分拣装置数量有三个，分别设在三条分流输送器的后端；塔式分拣装置包括分拣器、取包裹器、推送器、输送器B、外罩及底座。本发明在每个塔式分拣装置的近前端设置一个独立的地址扫码装置，减少从地址扫码到分拣器之间输送距离，降低包裹的掉落情况引发的扫码地址与包裹地址的错位概率，提高分拣的准确度。

主权项

1.扫码后置式物流分拣系统，其特征是：包括逐取分离装置(1)、三向分流器(2)、分流输送器(3)、扫码装置(4)及塔式分拣装置；逐取分离装置(1)包括从前至后依次紧邻设置的输送器A(11)、光滑分离板(12)及滚筒输送装置(13)；滚筒输送装置(13)包括多个并列且水平布置的滚筒及用于驱动全部的滚筒同步转动的滚筒驱动机构；全部的滚筒在上端形成一条滚动传递面(131)，滚动传递面(131)的高度不高于光滑分离板(12)上表面高度，光滑分离板(12)上表面的高度不高于输送器A(11)上表面高度；三向分流器(2)包括中辊筒输送装置(21)、左辊筒输送装置(22)、右辊筒输送装置(23)、前扇摆机构及后扇摆机构；中辊筒输送装置(21)设在滚筒输送装置(13)的后端，其用于承接滚筒输送装置(13)排出的包裹；左辊筒输送装置(22)和右辊筒输送装置(23)分别紧邻滚筒输送装置(13)并设在滚筒输送装置(13)的两侧；前扇摆机构和后扇摆机构均设在滚筒输送装置(13)的正上方，前扇摆机构相对靠近滚筒输送装置(13)的前端，其用于将中辊筒输送装置(21)上的包裹推上左滚筒输送装置(22)；后扇摆机构相对靠近滚筒输送装置(13)的后端，其用于将中辊筒输送装置(21)上的包裹推上右辊筒输送装置(23)；分流输送器(3)有三条，分别设在中辊筒输送装置(21)、左辊筒输送装置(22)、右辊筒输送装置(23)的后端；扫码装置(4)设在每条分流输送器(3)上，其用于扫描包裹的条形码；塔式分拣装置数量有三个，分别设在三条分流输送器(3)的后端；塔式分拣装置包括分拣器(5)、取包裹器(6)、推送器(7)、输送器B(8)、外罩(9)及底座(100)；分拣器(5)数量有多个，并在垂直方向上进行叠加，各分拣器(5)均直接或间接固定安装在底座(100)上，每个分拣器(5)的中心区域设有一个圆柱形的中心通道(51)，各分拣器(5)的中心通道(51)依次连通，而形成一条竖直连贯的包裹运输通道(200)；分拣器(4)从上至下依次设有上转运平面和下转运平面，上转运平面上设有临停区域和下落区域A，下转运平面上设有存储区域和下落区域B，上转运平面可相对于下转运平面转动，进而使下落区域A有选择性的正对下转运平面的存储区域或下落区域B；分拣器(5)下转运平面上的下落区域B正对相邻下一级分拣器(5)的上转运平面临停区域；取包裹器(6)设在包裹运输通道(200)内，其包括升降驱动器(61)、载物台(62)和取货机械手(63)；升降驱动器(61)为剪叉式液压升降机，其下端安装在底座(100)上，其用于驱动载物台(62)做垂直升降运动；载物台(62)固接在升降驱动器(61)上端；取货机械手(63)安装在载物台(62)上，其用于将分拣器(5)存储区域的包裹转移到载物台(62)上；推送器(7)和输送器B(8)分别位于载物台(62)两侧；推送器(7)包括电动液压缸(71)和推板(72)，电动液压缸(71)固接在底座(100)上，其活塞杆沿水平方向伸出，推板(72)固接在电动液压缸(71)的活塞杆上，并呈竖直状态；输送器B(8)的前端位于外罩(9)内，后端从外罩(9)的包裹出口(92)穿出，输送带(8)的前端正对推送器(7)的推板(72)；外罩(9)固定安装在底座(100)上，并将分拣器(5)和取包裹器(6)笼罩在内，其上端设有供包裹落入最上端分拣器(5)的包裹入口(91)，其下端设有供包裹输出的包裹出口(92)；外罩(9)的包裹入口(91)正对分流输送器(3)的后端。