[发明专利]一种服务机器人装置

摘要

本发明公开了一种服务机器人装置，包括主体部、设置于所述主体部上侧的升降装置、设置于所述主体部内的转动装置、设置于所述转动装置上的清洗装置及设置于所述清洗装置下侧的传送带装置，所述转动装置包括设置于所述主体部内的转动驱动腔，所述转动驱动腔靠近右侧内壁的上侧内壁内固定设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机下端动力连接有转动驱动轴，所述转动驱动轴下端通过轴承转动配合连接于所述转动驱动腔的下侧内壁，所述主体部内设置设置有转动腔，所述转动腔上侧内壁内设置有与所述转动腔相连通的凹槽，所述凹槽与所述转动驱动腔相连通，所述转动腔下侧内壁设置有与所述转动腔相连通的开口槽。

主权项

1.一种服务机器人装置，包括主体部、设置于所述主体部上侧的升降装置、设置于所述主体部内的转动装置、设置于所述转动装置上的清洗装置及设置于所述清洗装置下侧的传送带装置，所述转动装置包括设置于所述主体部内的转动驱动腔，所述转动驱动腔靠近右侧内壁的上侧内壁内固定设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机下端动力连接有转动驱动轴，所述转动驱动轴下端通过轴承转动配合连接于所述转动驱动腔的下侧内壁，所述主体部内设置设置有转动腔，所述转动腔上侧内壁内设置有与所述转动腔相连通的凹槽，所述凹槽与所述转动驱动腔相连通，所述转动腔下侧内壁设置有与所述转动腔相连通的开口槽，所述转动腔内设置有转动块，所述转动块下端面通过轴承与所述转动腔下侧内壁形成转动配合连接，所述转动块上端面中部位置向上延伸入所述凹槽内设置有延伸块，所述延伸块与所述转动驱动轴通过绕设的转动皮带形成动力配合连接，所述转动块下端面左右对称设置有升降气缸，所述转动块下端面对称设置有向下延伸的四根连柱，所述连柱下端固定连接有限位块，所述限位块内上下贯通设置有限位孔，所述连柱上设置有清洗装置，所述清洗装置包括与所述连柱滑动配合连接的清洗块，所述清洗块与所述升降气缸之间配合连接有升降气压内柱，所述清洗块内上下贯通设置有圆形的清洗腔，所述清洗腔靠近上端开口处的周侧内壁内设置有环形的清洗转动槽，所述清洗转动槽的内侧壁上设置有清洗开口槽，所述清洗转动槽中设置有环状的且内圈向内通过所述清洗开口槽延伸入所述清洗腔内的清洗毛刷，所述清洗块靠近上侧端面的前侧端面固定设置有清洗驱动块，所述清洗驱动块内设置有与所述清洗转动槽相连通的清洗驱动腔，所述清洗驱动腔的下侧内壁内固定设置有清洗驱动电机，所述清洗驱动腔内设置有主动齿轮，所述主动齿轮下端面通过转轴与所述清洗驱动电机形成动力配合连接，连接所述清洗驱动电机与所述主动齿轮的所述转轴与所述清洗驱动腔下侧内壁之间设置有隔离圈，所述清洗块靠近下端开口处的周侧内壁内设置有水雾喷头座，所述水雾喷头座内环处设置有水雾喷头。