[发明专利]基于独立地址扫码分拣器的包裹分拣方法

摘要

基于独立地址扫码分拣器的包裹分拣方法，应用于扫码后置式物流分拣系统；包裹分拣流程如下：1，将间隔无序输入的包裹等间距排列输出；2，将包裹有序分流到三条分流输送器上；3，分流输送器上的包裹被扫码装置扫描条形码信息；4，包裹经过分拣进入对应的收集箱；5，收集箱将达到收口标准的收集袋收口；6，将收口的收集袋转移到载物台上；7，收集袋转移出去后收集箱内撑开一个收集袋；8，载物台上的收集袋通过推送器转移到输送器B上。本发明在每个分拣环节的近前端设置一个独立的地址扫码环节，减少从地址扫码到分拣器之间输送距离，降低包裹的掉落情况引发的扫码地址与包裹地址的错位概率，提高分拣的准确度。

主权项

1.基于独立地址扫码分拣器的包裹分拣方法，应用于扫码后置式物流分拣系统；/n扫码后置式物流分拣系统，包括逐取分离装置(1)、三向分流器(2)、分流输送器(3)、扫码装置(4)、塔式分拣装置及控制器；/n逐取分离装置(1)包括从前至后依次紧邻设置的输送器A(11)、光滑分离板(12)及滚筒输送装置(13)；/n三向分流器(2)包括中辊筒输送器(21)、左辊筒输送器(22)、右辊筒输送器(23)、前扇摆机构及后扇摆机构；前扇摆机构包括前支架(241)、前驱动电机(242)、前转套(243)、前连接杆(244)、前扇叶片(245)及前光电对射传感器(246)；后扇摆机构包括后支架(251)、后驱动电机(252)、后转套(253)、后连接杆(254)、后扇叶片(255)及后光电对射传感器(256)；/n塔式分拣装置包括分拣器(5)、取包裹器(6)、推送器(7)及输送器B(8)；/n分拣器(5)数量有多个，并在垂直方向上进行叠加，每个分拣器(5)的中心区域设有一个圆柱形的中心通道(51)，各分拣器(5)的中心通道(51)依次连通，而形成一条竖直连贯的包裹运输通道(200)；分拣器(5)包括底板(52)、漏板(53)、收集箱(54)、收集袋(55)、支承座(56)、回转驱动机构A(57)、拨叉(58)及回转驱动机构B(59)；收集箱(54)包括箱底板(541)、立柱(542)、升降架(543)、升降控制机构(544)、收口组件(545)、电磁铁A(546)、电磁铁B(547)及超高超重检测组件，超高超重检测组件包括包裹超高检测器和包裹超重检测器；箱底板(541)在四个边角处分别设有左内凸台(5411)、左外凸台(5412)、右内凸台(5413)及右外凸台(5414)；升降控制机构包括钢丝绳(5441)、伺服电机A(5442)及收放轮(5443)；收口组件包括伺服电机B(5451)和齿轮(5452)；收集袋(55)包括袋体(551)、抽绳(552)及铁片(553)；袋体(551)上端缘口的四个边角处分别设有外翻的耳片(5512)，耳片(5512)上固接有铁环(5513)；/n取包裹器(6)包括升降驱动器(61)、载物台(62)和取货机械手(63)；取货机械手(63)包括机械手臂(631)、转轴(632)、转轴座(633)、夹板体(634)及摆动驱动机构(635)；夹板体(634)包括左铁板(6341)、右电磁板(6342)、转销(6343)及扭簧(6344)；摆动驱动机构(535)包括支承液压缸(6351)、活动链节(6352)及滑块(6353)；/n推送器(7)包括电动液压缸(71)和推板(72)；/n包裹分拣之前，扫码后置式物流分拣系统处在初始状态，在该状态下：/na、逐取分离装置(1)的滚筒输送装置(13)处在运行状态；/nb、三向分流器(2)的中辊筒输送器(21)、左辊筒输送器(22)、右辊筒输送器(23)均处在运行状态；/nc、三向分流器(2)的前扇叶片(245)和后扇叶片(255)均处在水平状态，此时包裹可在中辊筒输送器(21)的滚动输送面A(211)上无阻碍的移动；/nd、收集箱(54)的箱底板(541)上堆叠安装有多个收集袋(55)；/ne、收集箱(54)的升降架(543)位于其运动行程的最上端，并通过其下端的电磁铁A、B吸附并撑开一个收集袋(55)；/nf、收集箱(54)的两个电磁铁A(546)与收集箱(54)箱底板(541)的左内凸台(5411)和左外凸台(5412)位置正对；/ng、取包裹器(6)的载物台(62)处在其运动行程的最低位置；/nh、取包裹器(6)的取货机械手(63)处在其转动行程的最下端；/ni、取包裹器(6)的右电磁板(6342)呈通电状态；/nj、推送器(7)的电动液压缸(71)的活塞杆处于收缩状态；/n其特征是：包裹分拣流程如下：/nS01，通过逐取分离装置将输送器A间隔无序排列输入的包裹等间距排列输出在滚筒输送装置上：/na、将包裹放在运行中的输送器A(11)上，当包裹从输送器A(11)的后端排出后，进入并静止在光滑分离板(12)上；/nb、后进入光滑分离板(12)的包裹接触并顶推先进入光滑分离板(12)的包裹，从而将先进入光滑分离板(12)的包裹推上滚筒输送装置(13)；/nc、位于前端的包裹被滚筒输送装置(13)带动移动，从而与位于后端的包裹分离，前后相邻的包裹之间进而形成固定的间距；/nS02，通过三向分流器将滚筒输送装置上的包裹有序分流到三条分流输送器上：/na、当滚筒输送装置(13)上的第一个包裹触发前扇摆机构的前光电对射传感器(246)时，前光电对射传感器(246)传递信号给控制器，控制器记录此次信号为工作信号A，控制器记录工作信号A的同时，控制前扇摆机构的前驱动电机(242)启动，使前扇叶片(245)转动一圈，将触发前光电对射传感器246的包裹拨动到左辊筒输送器(22)上；滚筒输送装置(13)上的第二、第三个包裹触发前扇摆机构的前光电对射传感器(246)时，前光电对射传感器(246)分别传递信号给控制器，控制器记录这两次信号记录为非工作信号，控制器记录非工作信号时，不产生控制命令；之后重复一次工作信号A后接两次非工作信号的记录规则；/nb、当滚筒输送装置(13)上的第二个包裹触发后扇摆机构的后光电对射传感器256时，后光电对射传感器(256)传递信号给控制器，控制器记录此次信号为工作信号B，控制器记录工作信号B的同时，控制后扇摆机构的后驱动电机(252)启动，使后扇叶片(255)转动一圈，将触发后光电对射传感器256的包裹拨动到右辊筒输送器(23)上；滚筒输送装置(13)上的第三个包裹触发后扇摆机构的后光电对射传感器(256)时，后光电对射传感器(256)传递信号给控制器，控制器记录这次信号为非工作信号，控制器记录非工作信号时，不产生控制命令；之后重复一次工作信号B后接一次非工作信号的记录规则；/nc、上述a、b分步骤完成后，即完成一组三个包裹的分流，一组包裹中第一个包裹被分配到左辊筒输送器(22)上，第二个包裹被分配到右辊筒输送器(23)上，第三个包裹从滚筒输送装置(13)排放到中辊筒输送器(21)上；三个包裹分别从左辊筒输送器(22)、右辊筒输送器(23)、中辊筒输送器(21)排出后，各进入一条分流输送器(3)；/nS03，分流输送器上的包裹被扫码装置扫描条形码信息：/n包裹在分流输送器(3)上被扫码装置(4)扫描条形码，扫描得到的地址信息传递给控制器，由控制器生成每个包裹在塔式分拣装置内的分拣路线；/nS04，从分流输送器排出并进入塔式分拣装置的包裹经过分拣进入对应的收集箱：/na、包裹从分流输送器(3)排出后，落在塔式分拣装置最上层分拣器(5)上转运平面的临停区域，控制器根据预先计算出的该包裹的分拣路线控制回转驱动机构A(57)产生动作，使漏板(53)的包裹下落孔A(532)有选择性的正对收集箱(54)上端开口或正对底板(52)包裹下落孔B(522)，再控制回转驱动机构B(59)产生动作，通过拨叉(58)将包裹拨动至漏板(53)的包裹下落孔A(532)处，包裹则通过漏板(53)的包裹下落孔A(532)落入本层分拣器(5)的收集箱(54)或下一层分拣器(5)的上转运平面的临停区域；/nb、包裹到达新一层分拣器(5)的上转运平面的临停区域后，重复a分步骤控制过程，使包裹最终落入对应层分拣器(5)的对应的收集箱(54)；/nS05，收集箱自动将达到收口标准的收集袋收口：当收集箱(54)内的包裹达到预定重量或高度后，包裹超重检测器或包裹超高检测器随即向控制器报警，控制器收到报警信号后控制两个伺服电机B(5451)同时启动，两个伺服电机B(5451)分别带动齿轮(5452)沿齿轮容纳腔(54362)侧壁上的齿条移动，两个伺服电机B(5451)则分别在内、外弧形边杆的电机滑槽(54361)内移动，电磁铁A(546)则逐渐靠近电磁铁B(547)，当电磁铁A(546)移动至与电磁铁B(547)最接近的位置时，伺服电机B(5451)停止移动，此时收集袋(55)上端开口被关闭；/nS06，通过取货机械手将收口的收集袋转移到载物台上：/na、收集袋(55)上端开口被关闭后，控制器控制升降驱动器(61)产生动作，将载物台(62)升至与报警的收集箱相对应的高度；/nb、控制器再同时进行两项控制：1、控制支承液压缸(6351)的活塞杆伸出，将取货机械手(63)向上推，使夹板体(634)趋近收集袋(55)的铁片(553)；2、控制右电磁板(6342)断电，使闭合的夹板体(634)在扭簧(6344)的作用下张开，张开的夹板体(634)正对收集袋(55)的铁片(553)；/nc、夹板体(634)张开若干秒后，控制器再控制右电磁板(6342)通电，使夹板体(634)合拢，夹板体(634)合拢的同时，将收集袋(55)的铁片(553)吸附到右电磁板(6342)上，夹板体(634)合拢之后，收集袋(55)的铁片(553)便被夹紧在夹板体(634)的左铁板(6341)与右电磁板(6342)之间；/nd、收集袋(55)的铁片(553)被夹紧之后，控制器先控制电磁铁A(546)和电磁铁B(547)断电，使收集袋(55)与收集箱(54)脱离连接，再控制支承液压缸(6351)的活塞杆进一步伸出，使取货机械手(63)进一步向上推，从而将收集袋(55)上端开口收紧，并从收集箱(54)的包裹拽出口(548)拽出，落在载物台(62)上；/nS07，收集箱内的收集袋转移出去后收集箱内自动撑开一个收集袋：/na、收集箱(54)的包裹超重检测器检测到收集袋(55)抽离后，传递信号给控制器，控制器收到信号后控制两个伺服电机B(5451)启动，伺服电机B(5451)机轴转动带动齿轮(5452)沿齿轮容纳腔(54362)侧壁上的齿条啮合运动，两个伺服电机B(5451)则分别在内、外弧形边杆的电机滑槽(54361)内移动，电磁铁A(546)则逐渐远离电磁铁B(547)，当电磁铁A(546)移动到初始位置时停止移动；/nb、控制器再控制伺服电机A(5442)启动，放下钢丝绳(5441)，升降架(543)通过滚轮(5435)沿着立柱(542)的滑槽(5421)下滑，待钢丝绳(5441)放空之后，升降架(543)滑落到接近箱底板(541)的高度；/nc、控制器然后控制两个电磁铁A(546)和两个电磁铁B(547)通电，电磁铁A(546)和电磁铁B(547)分别吸附套在箱底板(541)的左内凸台(5411)、左外凸台(5412)、右内凸台(5413)及右外凸台(5413)上的最上一层收集袋的四个耳片，从而完成收集袋(55)的衔取；/nd、控制器最后控制伺服电机A(5442)启动，收回钢丝绳(5441)，钢丝绳(5441)带动升降架上升，升降架(543)带动新衔取的收集袋(55)上升，最终上升到初始位置；/nS08，载物台上的收集袋通过推送器转移到输送器B上：/na、包裹落在载物台(62)上后，控制器同时进行三项控制：1、控制右电磁板(6342)断电，松开收集袋(55)的铁片(553)；2、控制支承液压缸(6351)的活塞杆缩回，使取货机械手(63)下落至最低位置；3、控制升降驱动器(61)产生动作，使载物台(62)下降至最低位置；/nb、当载物台(62)下降到最低位置后，控制器控制电动液压缸(71)的活塞杆伸出，通过推板(72)将载物台(62)上装有包裹的收集袋(55)推上输送器B(8)，动作完成后，电动液压缸(71)的活塞杆缩回，等待下一次指令。/n