[发明专利]一种基于3D激光雷达的无人机消防系统

摘要

本发明公开了一种基于3D激光雷达的无人机消防系统，包括：无人机、云服务器及移动终端，云服务器及移动终端通过无线网络通信连接，无人机包括中央控制单元、图像处理单元、通信单元、监测单元、云台及灭火单元；监测单元包括温度传感器、湿度传感器及粉尘浓度传感器；云台上设置有扫描控制单元、激光雷达单元及图像采集单元；灭火单元设置在无人机底部，包括水枪接头、第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管；图像处理单元、通信单元、监测单元及扫描单元分别与中央控制单元连接，激光雷达单元及图像采集单元分别与扫描控制单元连接；本发明实现了定位灭火，合理利用了水源，提高了灭火效率，通过激光雷达成像有效提高了搜救效率。

主权项

1.一种基于3D激光雷达的无人机消防系统，其特征在于，包括：无人机、云服务器及移动终端，所述云服务器及所述移动终端通过无线网络通信连接，所述无人机包括中央控制单元、图像处理单元、通信单元、监测单元、云台及灭火单元；所述监测单元包括温度传感器、湿度传感器及粉尘浓度传感器；所述云台上设置有扫描控制单元、激光雷达单元及图像采集单元；所述灭火单元设置在所述无人机底部，包括水枪接头、第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管，所述第一喷水管、第二喷水管、第三喷水管及第四喷水管管口处分别设置有第一阀门、第二阀门、第三阀门及第四阀门；所述图像处理单元、通信单元、温度传感器、湿度传感器、粉尘浓度传感器及扫描单元分别与所述中央控制单元连接，所述激光雷达单元及图像采集单元分别与所述扫描控制单元连接。