[发明专利]基于多视觉传感器融合阵列的定位导航系统及其定位导航方法在审
| 申请号： | 201810098026.2 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108303094A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 翁凯剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓灵者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于多视觉传感器融合阵列的定位导航系统，该导航系统利用其中的视觉传感器融合阵列模块通过视觉传感器获取目标和周边环境信息，物体识别及跟踪算法模块能够获取周边物体性质、活动性、干扰性的判断，两项结合输入至相对位置感知模块，得到物体和环境之间的相对空间关系，规划出具体路线，并进行导航。能够为小型家庭清洁机器人规划出合理的路线，引导其高速有效得完成工作。 | ||
| 搜索关键词： | 定位导航系统 多视觉传感器 视觉传感器 融合 活动性 位置感知模块 周边环境信息 清洁机器人 导航系统 定位导航 跟踪算法 获取目标 空间关系 物体识别 小型家庭 阵列模块 周边物体 干扰性 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于多视觉传感器融合阵列的定位导航系统，其特征在于，该定位导航系统，包括以下模块构成：视觉传感器融合阵列模块、物体识别及跟踪算法模块、相对位置感知模块以及导航路径规划模块，其中视觉传感器融合阵列模块通过视觉传感器获取目标和周边环境信息，物体识别及跟踪算法模块能够获取周边物体性质、活动性、干扰性的判断，两项结合输入至相对位置感知模块，得到物体和环境之间的相对空间关系，以及判断空间关系是否会变化，数据输入并结合导航路径规划模块，规划出具体路线，并进行导航。
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