[发明专利]一种列车驾驶员特定动作检测方法

摘要

本发明公开的一种列车驾驶员特定动作检测方法，包括以下步骤：深度视频图像采集步骤、物理子空间划分步骤、关键帧检测步骤、手部及肘部检测步骤、特征构造步骤、关键帧时间窗步骤以及动作判定步骤。本发明采用深度图像作为数据输入，并利用物理子空间划分的方法，提取目标图像所需要计算量及计算复杂度大幅降低，并且采集的图像不受光照纹理等条件的影响，在列车进入隧道、山洞、夜晚行车、会车等场景下均能够稳定正常运行。

主权项

1.一种列车驾驶员特定动作检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在列车司机室内安装深度摄像头，并通过深度摄像头对列车司机室的内部进行深度视频图像采集；步骤2，根据深度值直接对深度视频图像划分为两个物理子空间，分别为主驾驶物理子空间和副驾驶物理子空间；步骤3，通过平面检测技术检测出列车驾驶室内的操作台，并提取操作台上方的深度视频图像；步骤4，从步骤3中提取出的深度视频图像中选取出关键帧；步骤5，从选取出的每一个关键帧中提取手部及肘部关键点；步骤6，根据每一个关键帧中提取出的手部及肘部关键点构造出该关键帧中由静态手势和小臂倾斜角组成的动作识别特征；步骤7，根据关键帧时间窗将每一关键帧的动作识别特征组合成一个连贯的手势动作；步骤8，判定步骤7中组合成的手势动作与标准动作模板之间的差别，若差别小于某一阈值，则判定驾驶员做出该指定动作。