[发明专利]一种基于3D激光雷达的牧场监控系统

摘要

本发明公开了一种基于3D激光雷达的牧场监控系统，包括：主机、移动终端、监控单元、激光雷达单元及电源单元，监控单元及移动终端分别与主机通信连接，电源单元用于为系统供电；监控控制模块通过第一通信模块与主机通信连接；激光雷达单元包括发射模块、接收模块、第二通信模块、图像处理模块、电动云台及中央处理模块，发射模块、接收模块、第二通信模块、图像处理模块及电动云台分别与中央处理模块连接，中央处理模块通过第二通信模块与主机通信连接；本发明采用3D激光成像，能在任何天气环境下对目标进行监控，及时反馈目标信息，便于管理人员的管理、控制，同时降低了激光雷达的成本。

主权项

1.一种基于3D激光雷达的牧场监控系统，其特征在于，包括：主机、移动终端、监控单元、激光雷达单元及电源单元，所述监控单元及移动终端分别与所述主机通信连接，所述电源单元用于为系统供电；所述监控单元包括粉尘浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、摄像头、加湿装置、第一通信模块及监控控制模块，所述粉尘浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、摄像头、加湿装置及第一通信模块分别与所述监控控制模块连接，所述监控控制模块通过所述第一通信模块与所述主机通信连接；所述激光雷达单元包括发射模块、接收模块、第二通信模块、图像处理模块、电动云台及中央处理模块，所述发射模块、接收模块、第二通信模块、图像处理模块及电动云台分别与所述中央处理模块连接，所述中央处理模块通过所述第二通信模块与所述主机通信连接。