[发明专利]零件预检测系统

摘要

本发明提供了一种零件预检测系统，包括：传送设备、读取器、存储器、称重仪、处理器、报警器；传送设备用于传送预检测件；读取器用于读取从传送设备上经过的预检测件上标签信息；称重仪用于获取预检测件的重量；图像采集装置用于获取零件实际外形尺寸；存储器，用于存储至少一个零件的合法电子标签信息和/或至少一个零件包的合法电子标签信息；称重仪，用于采集传送设备上正在传送的预检测件的重量；处理器，用于获取预检测件的信息，判断预检测件是否合格。本发明以实现自动对零件质量进行检测，节省了人力，提高了检测效率。

主权项

1.一种零件预检测系统，其特征在于，包括：传送设备、读取器、存储器、称重仪、处理器、报警器；传送设备，用于传送预检测件；读取器，用于读取所述传送设备上正在传送的预检测件上所设置的电子标签，所述电子标签内存储有所述预检测件的唯一标识、类型和重量；其中，所述类型包括单个零件或者零件包，当所述预检测件的类型为零件包时，所述电子标签内还存储有所述零件包内所具有的零件数量和单个零件的重量；存储器，用于存储至少一个零件的合法电子标签信息和/或至少一个零件包的合法电子标签信息；称重仪，用于采集所述传送设备上正在传送的预检测件的重量；处理器，用于获取所述预检测件的重量；获取所述读取器读取的所述预检测件的电子标签信息；根据所述预检测件的电子标签信息中的预检测件的唯一标识，从存储器中获取所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息；根据所述预检测件的重量、所述预检测件的电子标签信息、所述预检测件的唯一标识所归属的合法电子标签信息，判断所述预检测件是否合格；当所述预检测件不合格时，向所述报警器发送报警信号；所述报警器，用于在收到报警信号时执行报警操作；其中，所述系统还包括机械臂；所述传送设备包括支架、传送平台、传送门，所述传送平台两侧通过所述支架固定，所述传送门固定安装于所述支架顶端中间位置，所述支架远离所述传送平台一侧中间设有伸缩平台，所述伸缩平台台面沿远离及靠近所述传送平台方式往复运动设置；所述处理器，还用于当所述预检测件不合格时，控制所述机械臂将所述不合格的预检测件从传送设备上抓取到所述伸缩平台上；所述机械臂连接设置于所述支架靠近输出端一侧上端，并且其靠近侧边缘的端部可被驱动并转动，所述机械臂的另一端设置有抓取器；所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂一端通过第一驱动电机转动连接，所述第二机械臂垂直连接所述第一机械臂并且通过第二驱动电机转动连接于第一机械臂，所述抓取器连接设置于第二机械臂远离第一机械臂一端；所述伸缩平台包括一端固定于所述传送平台底部的伸缩缸，设置于所述支架一侧开口槽内均匀布置的多个固定架，所述固定架内穿设有相应的伸缩杆，所述多个伸缩杆一端通过连杆构成一个整体，所述多个伸缩杆上端面连接设有平台面；所述伸缩缸，与控制器连接，用于在所述机械臂拾取不合格产品时驱动伸缩平台工作。