[发明专利]用于道路车辆的高级驾驶员辅助系统的转向扭矩管理器有效
| 申请号： | 201810096402.4 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108407884B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | L·J·莫德;M·黑格隆德 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于道路车辆(2)的高级驾驶员辅助系统(26)的转向扭矩管理器(1)及其方法。驾驶员在环功能(13)确定何时将控制移交给驾驶员。车轮转角控制器(14)利用高级驾驶员辅助系统(26)车轮转角请求(3)产生被添加于来自电动助力转向的扭矩请求(7)的叠加扭矩请求(17)。转向扭矩管理器(1)基于被过滤以减小其在高达2Hz频率处幅值的扭力杆扭矩相关信号(6)的幅值和频率组成控制驾驶员在环功能(13)。利用0.5‑3秒的时间窗基于来源于过滤扭力杆扭矩相关信号(6)的驾驶员行为(22)度量来调节由车轮转角控制器(14)提供的叠加扭矩请求(17)，其中更新的数值权重高于更旧的数值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 道路 车辆 高级 驾驶员 辅助 系统 转向 扭矩 管理器 | ||
【主权项】：
1.一种用于具有电动助力转向的道路车辆(2)的高级驾驶员辅助系统(26)的转向扭矩管理器(1)，所述转向扭矩管理器包括：驾驶员在环功能(13)，用于确定何时和如何将控制从高级驾驶员辅助系统(26)交至驾驶员；车轮转角控制器(14)，用于从高级驾驶员辅助系统(26)车轮转角请求(3)提供被添加于来自电动助力转向的扭矩请求(7)的叠加扭矩请求(17)；并且所述转向扭矩管理器(1)进一步被设置为接收方向盘扭力杆扭矩相关信号(6)，其特征在于：所述转向扭矩管理器(1)进一步被设置为基于通过被设置为过滤扭力杆扭矩相关信号(6)以减小在高达2Hz的频率处的其幅值的扭力杆扭矩相关信号(6)的幅值和频率组成来控制所述驾驶员在环功能(13)并且利用0.5‑3秒的时间窗基于来源于过滤后的扭力杆扭矩相关信号(6)的驾驶员行为(22)的度量来调节由车轮转角控制器(14)提供的叠加扭矩请求(17)，其中，更新的数值比更旧的数值权重更高。
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