[发明专利]一种用于重型桁架机械手的传输装置在审

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申请号: 201810095991.4 申请日: 2018-01-31
公开(公告)号: CN108128630A 公开(公告)日: 2018-06-08
发明(设计)人: 李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 申请(专利权)人: 宁夏巨能机器人股份有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 750001 宁夏回族自治区银*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要: 发明公开了一种用于重型桁架机械手的传输装置,包括底座和第二锥齿轮,所述底座的顶部固定连接有支撑腿,所述支撑腿的内部固定连接有螺纹套,所述螺纹套的内壁冲铣有内螺纹,所述螺纹套的内部螺纹连接有调节丝杠,所述螺纹套的顶部活动连接有调节螺母,所述调节螺母的内壁与调节丝杠活动连接,所述调节丝杠的顶部固定连接有顶板,所述顶板的顶部固定连接有第一锥齿轮。该用于重型桁架机械手的传输装置通过设置支撑腿和调节丝杠,能够使传输装置具备调节高度的功能,通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮,能够有效的控制调节的高度,使传输装置使用上更加方便,通过设置紧固螺母和调节把手,能够有效的避免调节丝杠滑落的现象。
搜索关键词: 传输装置 调节丝杠 螺纹套 锥齿轮 机械手 重型桁架 支撑腿 螺母 内壁 底座 活动连接有 活动连接 紧固螺母 控制调节 内部固定 内部螺纹 内螺纹 滑落 把手
【主权项】:
一种用于重型桁架机械手的传输装置,包括底座(1)和第二锥齿轮(2),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有支撑腿(3),所述支撑腿(3)的内部固定连接有螺纹套(4),所述螺纹套(4)的内壁冲铣有内螺纹(5),所述螺纹套(4)的内部螺纹连接有调节丝杠(6),所述螺纹套(4)的顶部活动连接有调节螺母(7),所述调节螺母(7)的内壁与调节丝杠(6)活动连接,所述调节丝杠(6)的顶部固定连接有顶板(8),所述顶板(8)的顶部固定连接有第一锥齿轮(9),所述第一锥齿轮(9)的数量为两个,且两个第一锥齿轮(9)的顶部分别固定连接有转轴(10)和调节箱(11),所述第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(2)啮合,所述第二锥齿轮(2)的侧面固定连接有传动轴(12),所述传动轴(12)的外壁固定连接有第一轴承(13),所述第一轴承(13)的内部固定连接有手柄套(14),所述手柄套(14)的内部活动连接有调节把手(15),所述转轴(10)的外壁活动连接有第二轴承(16),所述第二轴承(16)的顶部固定连接有固定杆(17),所述第一轴承(13)通过通孔固定连接在固定杆(17)的内部,所述固定杆(17)的顶部固定连接有机架(18),所述机架(18)的顶部活动连接有滚轮(19),所述滚轮(19)的顶部活动连接有传送带(20),所述机架(18)的背面活动连接有桁架(21),所述桁架(21)的正面活动连接有机械手(22)。
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