[发明专利]一种车辆识别方法、装置及终端有效
申请号: | 201810088087.0 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN108319910B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 冯谨强 | 申请(专利权)人: | 海信集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 266071 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆识别方法、装置及终端,涉及辅助驾驶技术领域,该方法包括:在空间坐标系中,若障碍物框Y方向上的高度落入预设的高度范围、X方向上的宽度落入预设的宽度范围且小于预设的宽度阈值,从拍摄的第一灰度图中截取所述障碍物框所在区域的第二灰度图;检测所述第二灰度图中的横线段,并基于所述横线段确定对称轴;若基于所述对称轴左右对称的横线段的数量占所有横线段的数量的比例大于预设的比例阈值,确定所述障碍物框中的障碍物为车辆。本发明可有效提升车辆识别的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 识别 方法 装置 终端 | ||
【主权项】:
1.一种车辆识别方法,其特征在于,所述方法包括:在空间坐标系中,若障碍物框Y方向上的高度落入预设的高度范围、X方向上的宽度落入预设的宽度范围且小于预设的宽度阈值,从拍摄的第一灰度图中截取所述障碍物框所在区域的第二灰度图;检测所述第二灰度图中的横线段,并基于所述横线段确定对称轴;若基于所述对称轴左右对称的横线段的数量占所有横线段的数量的比例大于预设的比例阈值,确定所述障碍物框中的障碍物为车辆。
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