[发明专利]一种基于自然语言理解的机器人控制方法在审
| 申请号： | 201810087480.8 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108447477A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张平;杜广龙;徐灿;金培根;何子平;陈明轩;李方 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/26;G06F17/30 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于自然语言理解的机器人控制方法，包括步骤：(1)获取语音信号并转化为相应数字信号，而后通过动态时间规整算法将数字信号转换为相应的文本信息；(2)建立模型，对文本信息中所包含的关键信息与冗余信息进行匹配，并获取文本信息的分割结果，之后通过最大熵模型建立的分类器，对文本信息进行分类，并将分类结果中需要进一步转换的控制指令进行转换；(3)通过获取的机器人控制指令，将获得的机械臂末端执行器空间坐标反解为旋转关节的关节变量，控制机器人进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 文本信息 自然语言理解 机器人控制 机器人控制指令 数字信号转换 机械臂末端 控制机器人 最大熵模型 分割结果 分类结果 关键信息 关节变量 建立模型 空间坐标 控制指令 冗余信息 数字信号 旋转关节 语音信号 规整 分类器 转换 算法 匹配 分类 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于自然语言理解的机器人控制方法，其特征在于包括如下步骤：S1、获取及分析语音信号：通过麦克风发出一系列连续的语音指令，麦克风将语音信号化为语音流，计算机接收语音流，并将语音流转换为计算机可处理的数字信号；S2、用户意图理解，包括文本信息提取及分割、文本信息分类、控制指令转换；S3、控制机器人运动，通过获取的机器人控制指令，将获得的机械臂末端执行器空间坐标反解为旋转关节的关节变量，控制机器人进行运动。
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