[发明专利]一种基于曲率数组相关性的列车定位方法有效
| 申请号： | 201810085918.9 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108482428B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇;尤新;王云泽;薛静远 | 申请（专利权）人： | 浙江网新技术有限公司;中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 陈昱彤 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲率数组相关性的列车定位方法，包括：采集各弯道的列车运行线路信息，根据各弯道的线路信息得到相应的弯道曲线，并将非弯道的线路段设置为直线，由此获得列车运行线路曲线；计算列车运行线路曲线上各采样点的曲率，按照采样点的位置顺序依次排列对应的曲率，得到一组曲率数据，该组曲率数据为曲率模板；实时拍摄列车的行驶轨迹，将行驶轨迹的实时曲率数组与所述曲率模板进行数组相关性匹配，获得列车的当前位置。本发明解决了目前已有的列车定位方法在地下城市轨道应用中效果不佳的问题，能够用毫秒级的处理时间在GPS信号弱、信号环境复杂的地铁运行环境实现米级的列车定位，在地面列车运行时的定位也能起到辅助作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲率 数组 相关性 列车 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于曲率数组相关性的列车定位方法，其特征在于，包括：采集各弯道的列车运行线路信息，根据各弯道的线路信息得到相应的弯道曲线，并将非弯道的线路段设置为直线，由此获得列车运行线路曲线；计算列车运行线路曲线上各采样点的曲率，按照采样点的位置顺序依次排列对应的曲率，得到一组曲率数据，该组曲率数据为曲率模板；实时拍摄列车的行驶轨迹，将行驶轨迹的实时曲率数组与所述曲率模板进行数组相关性匹配，获得列车的当前位置。
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