[发明专利]一种自动检测地下空间几何异常的方法在审
| 申请号： | 201810083777.7 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108319955A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 方黎勇;王思维 | 申请（专利权）人： | 南京视道信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动检测地下空间几何异常的方法，应用于地下空间安全性检测领域，首先通过激光雷达采集地下空间界面轮廓数据与BIM标准模型相对比，进行初步判断是否存在空间几何异常；当存在异常时再通过光学摄像头采集地下空间图像数据，并根据灰度分割算法进行异常判断；若确实存在异常，则进行异常定位；否则进行下一次的判断，本发明通过两次判定，可以准确得知地下空间中是否具有几何异常。 | ||
| 搜索关键词： | 地下空间 自动检测 采集 安全性检测 光学摄像头 标准模型 灰度分割 激光雷达 界面轮廓 图像数据 异常定位 异常判断 地下 算法 判定 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自动检测地下空间几何异常的方法，其特征在于，包括：S1、激光雷达采集地下空间界面轮廓原始数据并进行滤波处理；S2、若原始数据与BIM融合后存在空间几何异常，则执行步骤S3；否则执行步骤S1；S3、通过光学摄像头采集地下空间图像数据；S4、对步骤S3采集的图像数据采用灰度分割算法检测是否存在几何异常；若是则对几何异常进行定位；否则返回步骤S1。
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