[发明专利]飞行式智能控制自动补秧机在审
| 申请号： | 201810082323.8 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108370690A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 吴家安;高明宇;刘恩宏;张树财;李明金;张成亮;崔波;柳柏杨;李向军;赵大勇;耿涛;常传义;王明军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市农业科学院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150029 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 飞行式智能控制自动补秧机属于农业机械；在无人飞行器上分别配装栽植臂总成、盛装秧苗的秧盘和自动控制系统总成，所述自动控制系统总成包括自动飞行控制器、人控飞行控制器、栽植臂运动控制器和视觉识别采集传感器；本机将盛装秧苗的秧盘、取、栽秧用栽植臂总成和具有识别秧苗缺少功能的视觉识别采集传感器配装在无人飞行器上，实现了飞行中对缺秧点位的自动搜寻、定位、取秧与补秧作业，具有自动化程度高、搜寻与定位精准、补秧效果好、作业效率高、适用能力强、尤其适应大面积地块补秧作业使用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 补秧 秧苗 自动控制系统 采集传感器 无人飞行器 栽植臂总成 视觉识别 智能控制 配装 秧盘 飞行 盛装 大面积地块 飞行控制器 运动控制器 定位精准 自动飞行 自动搜寻 作业效率 控制器 能力强 栽植臂 农业机械 点位 取秧 人控 搜寻 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种飞行式智能控制自动补秧机，包括无人飞行器(4)，其特征在于：在所述无人飞行器(4)上分别配装栽植臂总成(1)、盛装秧苗的秧盘(3)和自动控制系统总成(2)，所述栽植臂总成(1)与盛装秧苗的秧盘(3)相互配合，所述自动控制系统总成(2)包括自动飞行控制器、人控飞行控制器、栽植臂运动控制器和视觉识别采集传感器，所述自动飞行控制器可自行调控操作无人飞行器(4)飞行寻找缺苗点，所述人控飞行控制器由地面上的操作人员通过人控飞行控制器操纵无人飞行器飞行寻找缺苗点，栽植臂运动控制器自行操控栽植臂总成(1)完成从盛装秧苗的秧盘(3)内取秧及补秧作业，视觉识别采集传感器寻找田间缺少秧苗位置，将信号传输给自动飞行控制器或人控飞行器和栽植臂运动控制器。
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