[发明专利]一种消防机器人

摘要

本发明公开了一种消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有滑杆，滑杆的顶端延伸至第一凹槽外，滑杆的顶端开设有螺孔,螺孔内设有螺纹柱，螺纹柱与螺孔螺纹连接，螺纹柱的底端固定安装有第一转轴，第一转轴的底端延伸至螺孔外，且转动安装在第一凹槽的底部内壁上，第一转轴上固定套设有位于滑杆下方的第一锥形齿轮，第一凹槽的一侧设有开设在消防机器人本体上的腔体，腔体的顶部内壁上开设有第一通孔。本发明结构简单，实用性强，不仅能够方便快速的升降喷头，并且能够方便的调节喷头的喷水角度，从而使喷头能够对各个方位进行喷水灭火。

主权项

1.一种消防机器人，包括消防机器人本体（1），其特征在于，所述消防机器人本体（1）的顶部开设有第一凹槽（2），第一凹槽（2）内滑动安装有滑杆（3），滑杆（3）的顶端延伸至第一凹槽（2）外，滑杆（3）的顶端开设有螺孔（4）,螺孔（4）内设有螺纹柱（5），螺纹柱（5）与螺孔（4）螺纹连接，螺纹柱（5）的底端固定安装有第一转轴（6），第一转轴（6）的底端延伸至螺孔（4）外，且转动安装在第一凹槽（2）的底部内壁上，第一转轴（6）上固定套设有位于滑杆（3）下方的第一锥形齿轮（7），第一凹槽（2）的一侧设有开设在消防机器人本体（1）上的腔体（8），腔体（8）的顶部内壁上开设有第一通孔（9），第一通孔（9）内转动安装有第二转轴（10），第二转轴（10）的底端延伸至腔体（8）内，且固定安装有第二锥形齿轮（11），消防机器人本体（1）的顶部固定安装有位于滑杆（3）一侧的第一电机（12），第一电机（12）的输出轴延伸至第一通孔（9）内，且固定安装有花键轴（13），花键轴（13）滑动安装在第二转轴（10）内，腔体（8）的一侧开设有第二通孔（14），第二通孔（14）内转动安装有第三转轴（15），第三转轴（15）的两端分别延伸至腔体（8）与第一凹槽（2）内，且分别固定安装有第三锥形齿轮（16）与第四锥形齿轮（17），第三锥形齿轮（16）与第二锥形齿轮（11）啮合，第四锥形齿轮（17）与第一锥形齿轮（7）啮合；所述滑杆（3）的顶端固定安装有固定座（18），固定座（18）的顶部开设有两侧均为开口的方槽（19），方槽（19）内转动安装有第四转轴（20），第四转轴（20）上固定套设有安装座（21），安装座（21）的顶部固定安装有喷头（22），安装座（21）的一侧设有固定套设在第四转轴（20）上的第一圆形齿轮（23），方槽（19）的一侧内壁上开设有第三通孔（24），第三通孔（24）内转动安装有第五转轴（25），第五转轴（25）的一端延伸至方槽（19）内，且固定安装有第二圆形齿轮（26），第二圆形齿轮（26）与第一圆形齿轮（23）啮合，固定座（18）的一侧固定安装有第二电机（27），第二电机（27）的输出轴延伸至第三通孔（24）内，且与第五转轴（25）远离第二圆形齿轮（26）的一端固定连接。