[发明专利]一种基于像素级差分特征的非受限环境人脸检测方法

摘要

本发明公开了一种基于像素级差分特征的非受限环境人脸检测方法，包括：使用训练好的基于像素级差分特征的人脸检测器对待检测图像进行人脸检测，得到初步检测人脸区域；若拍摄环境为夜间，将初步检测人脸区域转换至Lab色度空间，利用Lab色度空间得到色偏因子，当色偏因子大于等于色偏阈值时，将初步检测人脸区域转换至YCrCb色度空间进行肤色判断，进而得到新的肤色阈值；当初步检测人脸区域中在肤色阈值范围内的像素点个数超过数量阈值时，初步检测人脸区域为人脸区域，否则为非人脸区域。本发明的人脸检测方法能够在非受限环境下取得较好的人脸检测效果，同时检测速度具有一定的优势。

主权项

1.一种基于像素级差分特征的非受限环境人脸检测方法，其特征在于，包括：(1)使用人脸检测器对待检测图像进行人脸检测，得到初步检测人脸区域；(2)通过待检测图像的亮度判断拍摄环境是否为夜间，若拍摄环境为夜间，将初步检测人脸区域由RGB色度空间转换至Lab色度空间，利用Lab色度空间得到色偏因子，若拍摄环境不是夜间，则进入步骤(4)；(3)当色偏因子大于等于色偏阈值时，将初步检测人脸区域由RGB色度空间转换至YCrCb色度空间，根据YCrCb色度空间和待检测图像的原始肤色阈值得到新的肤色阈值；(4)若拍摄环境为夜间且色偏因子大于等于色偏阈值，当初步检测人脸区域中在新的肤色阈值范围内的像素点个数超过数量阈值时，初步检测人脸区域为人脸区域，否则为非人脸区域，若拍摄环境不是夜间或者色偏因子小于等于色偏阈值，当初步检测人脸区域中在原始肤色阈值范围内的像素点个数超过数量阈值时，初步检测人脸区域为人脸区域，否则为非人脸区域；所述人脸检测器为训练好的基于像素级差分特征的人脸检测器，所述人脸检测器的训练包括：获取训练使用的正、负样本，正样本为人脸图像，负样本为不包含人脸区域的非受限环境图像，使用正、负样本训练人脸检测器，训练过程中提取像素级差分特征，利用像素级差分特征构建深度二次树，使用booststrap将深度二次树级联得到训练好的基于像素级差分特征的人脸检测器。