[发明专利]一种高空作业平台工作栏位置速度控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201810081109.0 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN110077998B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;邹俊辉 | 申请（专利权）人： | 湖南星邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种高空作业平台工作栏位置速度控制方法及其系统，臂架在缓冲区外以第一角速度ω |
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| 搜索关键词： | 一种 高空作业平台 工作 栏位 速度 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种高空作业平台工作栏位置速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：臂架在缓冲区外以第一角速度ω1变幅运动；臂架在缓冲区内以第二角速度ω变幅运动，其中所述第二角速度ω随着臂架进入缓冲区部分的进入量增大而逐渐减小。
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