[发明专利]一种自行轨道打磨机

摘要

本发明涉及一种自行轨道打磨机。包括车架、轨道行驶轮、行进驱动机构、以及打磨机构，所述的打磨机构有两组，分别安装在车架的左右两边；所述的轨道行驶轮分别安装在车架的四角；所述的行进驱动机构安装在车架的后端；打磨机构由水平托板、水平给进机构、角度调整托板、角度调整给进机构、上下调整托板、上下给进机构、打磨电机以及砂轮磨头组成；打磨电机安装在上下调整托板上，打磨电机和砂轮磨头的角度、上下位置、前后位置分别由角度调整给进机构、上下给进机构、水平给进机构间接调整。本发明调整的精度高，位置调整后不会发生偏移，打磨质量好；并且可双边打磨，打磨效率高。

主权项

1.一种自行轨道打磨机，其特征在于：包括车架、轨道行驶轮、行进驱动机构、以及打磨机构；所述的打磨机构有两组，分别安装在车架的左右两边；所述的轨道行驶轮分别安装在车架的四角；所述的行进驱动机构安装在车架的后端；所述的行进驱动机构由滚轮，以及行驶驱动电机组成，行驶驱动电机驱动滚轮转动；所述的打磨机构由水平托板、水平给进机构、角度调整托板、角度调整给进机构、上下调整托板、上下给进机构、打磨电机以及砂轮磨头组成，所述得砂轮磨头由打磨电机驱动；所述水平托板的两侧各固定连接一块弧形侧板，所述的弧形侧板的两侧均固定连接一个导套，所述车架的左右两侧均安装两个水平向的导柱，弧形侧板两侧的导套可带动水平托板在导柱上做水平向的前后移动；所述的水平给进机构为丝杠螺母传动机构，水平给进机构的丝杠支撑轴承和丝杠驱动电机安装在车架上，丝杠螺母固定在导套上；所述角度调整给进机构为一个丝杠螺母传动机构，其包括一个基座，角度调整给进机构的丝杠支撑轴承和丝杠驱动电机安装在基座上，所述的基座铰接在弧形侧板的后端，角度调整给进机构的丝杠螺母与角度调整托板的顶端铰接在一起，角度调整托板的底端铰接在水平托板的前端，所述的角度调整托板的两侧还分别固定连接了一块侧板，角度调整托板的上表面还开设了一个贯穿上下的燕尾槽；所述的上下调整托板为一个燕尾槽直线滑台，其底部的燕尾状滑轨配合在角度调整托板上表面的燕尾槽内；所述的上下给进机构为一个丝杠螺母传动机构，上下给进机构的丝杠支撑轴承和丝杠驱动电机安装在上下调整托板的上部，上下给进机构的丝杠螺母固定连接在侧板上；所述的打磨电机安装在上下调整托板上，所述的砂轮磨头安装在打磨电机的输出轴上；所述的行进驱动机构、水平给进机构、角度调整给进机构、上下给进机构、打磨电机均配备一个电机驱动器以控制电机的运转，所有的电机驱动器均受控于一个逻辑控制单元；还包括一个操控盒，所述的操控盒与逻辑控制单元相连接，操控盒下达指令给逻辑处理单元，逻辑控制单元根据指令驱动电机驱动器操控电机执行动作。