[发明专利]一种自行轨道打磨机

权利要求书

1.一种自行轨道打磨机，其特征在于：包括车架、轨道行驶轮、行进驱动机构、以及打磨机构；所述的打磨机构有两组，分别安装在车架的左右两边；所述的轨道行驶轮分别安装在车架的四角；所述的行进驱动机构安装在车架的后端；

所述的行进驱动机构由滚轮，以及行驶驱动电机组成，行驶驱动电机驱动滚轮转动；

所述的打磨机构由水平托板、水平给进机构、角度调整托板、角度调整给进机构、上下调整托板、上下给进机构、打磨电机以及砂轮磨头组成，所述得砂轮磨头由打磨电机驱动；

所述水平托板的两侧各固定连接一块弧形侧板，所述的弧形侧板的两侧均固定连接一个导套，所述车架的左右两侧均安装两个水平向的导柱，弧形侧板两侧的导套可带动水平托板在导柱上做水平向的前后移动；所述的水平给进机构为丝杠螺母传动机构，水平给进机构的丝杠支撑轴承和丝杠驱动电机安装在车架上，丝杠螺母固定在导套上；

所述角度调整给进机构为一个丝杠螺母传动机构，其包括一个基座，角度调整给进机构的丝杠支撑轴承和丝杠驱动电机安装在基座上，所述的基座铰接在弧形侧板的后端，角度调整给进机构的丝杠螺母与角度调整托板的顶端铰接在一起，角度调整托板的底端铰接在水平托板的前端，所述的角度调整托板的两侧还分别固定连接了一块侧板，角度调整托板的上表面还开设了一个贯穿上下的燕尾槽；

所述的上下调整托板为一个燕尾槽直线滑台，其底部的燕尾状滑轨配合在角度调整托板上表面的燕尾槽内；所述的上下给进机构为一个丝杠螺母传动机构，上下给进机构的丝杠支撑轴承和丝杠驱动电机安装在上下调整托板的上部，上下给进机构的丝杠螺母固定连接在侧板上；

所述的打磨电机安装在上下调整托板上，所述的砂轮磨头安装在打磨电机的输出轴上；

所述的行进驱动机构、水平给进机构、角度调整给进机构、上下给进机构、打磨电机均配备一个电机驱动器以控制电机的运转，所有的电机驱动器均受控于一个逻辑控制单元；还包括一个操控盒，所述的操控盒与逻辑控制单元相连接，操控盒下达指令给逻辑处理单元，逻辑控制单元根据指令驱动电机驱动器操控电机执行动作。

2.根据权利要求1所述的一种自行轨道打磨机，其特征在于：还包括安装在车架上的内燃发电机，所述的内燃发电机为所有用电设备提供电能。

3.根据权利要求1所述的一种自行轨道打磨机，其特征在于：所述水平给进机构、角度调整给进机构、上下给进机构均采用滑动丝杠螺母机构，丝杠驱动电机均采用步进电机；所述水平给进机构、角度调整给进机构、上下给进机构的丝杠上均安装有防护软套；所述的角度调整给进机构、水平给进机构以及上下给进机构的丝杠端部均固定连接一个手动旋转轮盘。

4.根据权利要求1所述的一种自行轨道打磨机，其特征在于：所述的逻辑控制单元采用可编程控制器、单片机、CPLD中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种自行轨道打磨机，其特征在于：所述角度调整托板两侧的的侧板上还分别固定安装一个滑块，所述的滑块上开有滑槽，所述的滑槽卡在弧形侧板的弧形边上。

6.根据权利要求1所述的一种自行轨道打磨机，其特征在于：车架上每一个打磨机构的后侧均配备一个操作座椅，所述的车架上还安装有急救医疗箱，所述车架的四角还各安装一个吊环。

7.根据权利要求1所述的一种自行轨道打磨机，其特征在于：所述的打磨电机还配备一个输出转换机构，所述的输出转换机构为一个拥有多个输出轴的齿轮箱，所述齿轮箱具有列成一排的多个输出轴，每个输出轴上均安装一个砂轮磨头，打磨电机驱动齿轮箱，齿轮箱的输出轴驱动砂轮磨头旋转。

8.根据权利要求1所述的一种自行轨道打磨机，其特征在于：所述的操控盒上设有一个插拔式紧停按钮，所述的插拔式紧停按钮通过连接绳与一个弹簧夹连接。

9.根据权利要求1所述的一种自行轨道打磨机，其特征在于：所述行进驱动机构的电机以及打磨电机采用伺服电机、变频闭环控制电机中的任意一种。

10.根据权利要求1所述的一种自行轨道打磨机，其特征在于：所述的打磨电机还配备一个输出转换机构，所述的输出转换机构为一个由打磨电机驱动的多级皮带传动机构，每一级的皮带轮带动一根传动轴，每一个传动轴上安装一个砂轮磨头。