[发明专利]脚踏装置在审
| 申请号： | 201810079553.9 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108313189A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;卢浩;池志鹏;黄高;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50;B62M3/00;B62M23/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;韩来兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脚踏装置。包括脚踏板、设置有车力反馈装置的传动箱、曲柄，所述曲柄的一端与所述脚踏板的踏板轴连接，另一端与所述传动箱的传动轴连接；所述车力反馈装置包括：设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置，所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置，所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号；采用设置有车力反馈装置的传动箱的方式，通过车力反馈装置中与电机联动的联动装置上设置应变感应装置，达到了根据应变感应装置的应变信号得到扭矩信号的目的，从而实现了对扭矩的精确测量的技术效果，进而解决了相关技术中由于谐波受温度、湿度等诸多因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 应变感应装置 力反馈装置 联动装置 传动箱 脚踏装置 扭矩信号 应变信号 脚踏板 输出轴 曲柄 测量 电机联动 技术效果 控制器电 联动设置 因素影响 控制器 传动轴 踏板轴 谐波 电机 转换 | ||
【主权项】：
1.一种脚踏装置，其特征在于，包括：脚踏板(1)、设置有车力反馈装置(5)的传动箱(3)、曲柄(2)，所述曲柄(2)的一端与所述脚踏板(1)的踏板轴(13)连接，另一端与所述传动箱(3)的传动轴(4)连接；所述车力反馈装置(5)包括：设置有输出轴的电机(8)、与所述输出轴联动设置的联动装置(10)，所述联动装置(10)上设置有与控制器电连接的应变感应装置(11)，所述控制器将所述应变感应装置(11)的应变信号转换为扭矩信号。
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