[发明专利]用于电动助力转向的故障容错场定向控制有效
| 申请号： | 201810078920.3 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108372881B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | P·普拉莫德;R·密特拉;J·A·祖拉斯基;A·强迪;J·A·克莱瑙 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 监测电动马达操作的控制系统包括多个位置传感器，间接位置估计模块和错误监测模块。错误监测模块比较多个位置传感器的测量位置与传感器位置估计模块的估计位置，基于比较检测至少一个位置传感器的失灵；计算一个位置传感器的测量位置与另一个位置传感器的测量位置的差，基于差使间接位置估计模块启动马达位置估计。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动 助力 转向 故障 容错 定向 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于监测电动马达的操作的控制系统，包括：多个位置传感器，被配置为测量所述电动马达的位置；间接位置估计模块，被配置为间接估计所述马达的位置；以及错误监测模块，被配置为执行以下操作中的至少一个：将来自所述多个位置传感器的测量位置与来自所述传感器位置估计模块的估计位置进行比较，以及基于所述比较来检测所述一个或多个位置传感器中的至少一个位置传感器的失灵；以及计算来自所述多个位置传感器中的一个位置传感器的测量位置与来自所述多个位置传感器中的另一个位置传感器的测量位置之间的差值，并且基于所述差值使得所述间接位置估计模块启动对所述马达的位置的估计。
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