[发明专利]一种全向运动机构有效
| 申请号： | 201810077997.9 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108266595B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋峻;董树春;马振亮 | 申请（专利权）人： | 苏州小男孩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215331 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种全向运动机构，该全向运动机构包括：至少两个全向运动单元，全向运动单元包括柔性磁屏蔽基板，柔性磁屏蔽基板的任意一个表面被划分为相互屏蔽的m个屏蔽区域，第i屏蔽区域设置有环形凹槽结构，全向运动单元还包括多个电磁线圈，电磁线圈容置在对应的一个环形凹槽结构中；与m个屏蔽区域对应设置的m条柔性线缆，第i条柔性线缆与每个全向运动单元的第i屏蔽区域对应设置，第i条柔性线缆包括多条第i柔性连接线，第i柔性连接线与一个全向运动单元的一个第i屏蔽区域的电磁线圈电连接以给该电磁线圈传输电流。本发明实施例提供的全向运动机构，实现了全方向运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 屏蔽区域 运动单元 电磁线圈 运动机构 柔性线缆 环形凹槽结构 柔性连接线 磁屏蔽 基板 全方向运动 传输电流 电连接 屏蔽 容置 | ||
【主权项】：
1.一种全向运动机构，其特征在于，包括：/n至少两个全向运动单元，所述全向运动单元包括柔性磁屏蔽基板，所述柔性磁屏蔽基板的任意一个表面被划分为相互屏蔽的m个屏蔽区域，分别为第1屏蔽区域～第m屏蔽区域，第i屏蔽区域设置有环形凹槽结构，在垂直于所述柔性磁屏蔽基板的方向上所述柔性磁屏蔽基板的第一表面的m个环形凹槽结构与所述柔性磁屏蔽基板的第二表面的m个环形凹槽结构重叠，所述全向运动单元还包括与各个所述环形凹槽结构一一对应设置的多个电磁线圈，所述电磁线圈容置在对应的一个所述环形凹槽结构中，m为大于或等于3的正整数，i＝1,2,…,m；/n与所述m个屏蔽区域对应设置的m条柔性线缆，第i条柔性线缆与每个所述全向运动单元的第i屏蔽区域对应设置，所述第i条柔性线缆包括多条第i柔性连接线，所述第i柔性连接线与一个所述全向运动单元的一个第i屏蔽区域的电磁线圈电连接以给该电磁线圈传输电流。/n
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