[发明专利]一种伺服驱动式的滑移机构

摘要

本发明公开了一种伺服驱动式的滑移机构,涉及汽车焊接设备领域。包括滑移框架、大行程轨道、伺服电机驱动、夹具总成；滑移框架上设置有驱动槽；驱动槽内设置有齿条；大行程轨道内部设置有若干滑块；滑块与大行程轨道之间滑动配合；伺服电机驱动包括伺服电机和与伺服电机主轴承连接的齿轮箱；齿轮箱一端水平设置有齿轮；齿轮与齿条啮合。本发明通过提供一种可以快速滑移的专业机构，该机构由伺服电机驱动结构、滑移框架结构、夹具总成结构组合而成，具有操作简单，该伺服驱动式的滑移机构可以适用于多位置的机器人焊接，并与机器人实现联动，满足高节拍生产要求具有多位置焊接避免焊接死角，具有停止位置精确，控制简单，运动平稳。

主权项

1.一种伺服驱动式的滑移机构，其特征在于，包括滑移框架(1)，大行程轨道(2)，伺服电机驱动(5)，夹具总成(6)；所述滑移框架(1)用于承载和支撑大行程轨道(2)以及夹具总成(6)；所述滑移框架(1)为梯架式结构，包括两支撑柱和若干横柱；所述的横柱一表面水平方向上与横柱相对垂直设置有驱动槽(4)；所述驱动槽(4)内设置有齿条(401)；所述驱动槽(4)一表面上用定位套(403)固定有L形防护板(402)；所述滑移框架(1)的两支撑柱的一表面设置有地脚总成(7)；所述滑移框架(1)的两支撑柱的外侧面设置有单夹臂一体式气动夹紧器(101)；所述大行程轨道(2)设置在滑移框架(1)两支撑柱的另一表面；所述大行程轨道(2)内部设置有若干滑块(201)；所述大行程轨道(2)一表面上螺栓固定有凹形防护板(202)；所述滑块(201)与大行程轨道(2)之间滑动配合；所述夹具总成(6)用于输送和在线夹紧待加工工件以供焊接加工定位；所述夹具总成(6)包括若干横向、纵向、竖直方向的方柱组成的截面为直角三角形，侧面和底面为矩形的框架结构；所述夹具总成(6)的斜面设置有矩形支撑板；所述夹具总成(6)的两侧中位线方向设置有加强柱；所述夹具总成(6)中相连的方柱位置之间用焊接块(603)加固；所述夹具总成(6)底面设置有L形连接件(601)；所述伺服电机驱动(5)包括伺服电机和与伺服电机主轴承连接的齿轮箱(501)；所述齿轮箱(501)一端水平设置有齿轮(502)；所述地脚总成(7)包括第一矩形固定板(701)和第二矩形固定板(702)；所述第一矩形固定板(701)和第二矩形固定板(702)用螺丝(703)紧固连接并固定在底面上；所述第二矩形固定板(702)通过地脚螺栓(704)固定在地面上；所述伺服电机驱动(5)固定安装在夹具总成(6)的矩形侧面上；所述L形连接件(601)与滑块(201)固定连接；所述齿轮(502)与齿条(401)啮合。