[发明专利]一种基于主从控制的手部功能重建装置及其实现方法在审
| 申请号： | 201810077110.6 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108543216A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 石军梅;王从庆;左超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A61N1/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于主从控制的手部功能重建装置及其实现方法，属于电子科学与康复机器人领域。手部功能重建装置包括肌电信号采集模块、微处理器模块、动作解码模块、刺激脉冲编码模块、刺激波形生成模块、存储器模块、按键模块、阵列刺激电极。手部功能重建方法通过采用患者健侧前臂表面肌电信号作为功能重建的控制源，控制电刺激系统以精确的刺激顺序、刺激强度、刺激脉宽、刺激通道对患侧前臂肌肉进行刺激，使肌肉收缩以达到功能重建的目的。本发明具有手部功能重建度高、智能化、实用性强等优点，患者在家就能自主进行多种手部动作训练，具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 手部功能 刺激 重建装置 功能重建 主从控制 前臂 表面肌电信号 波形生成模块 微处理器模块 存储器模块 电刺激系统 康复机器人 按键模块 编码模块 采集模块 刺激电极 刺激脉冲 电子科学 动作解码 肌电信号 肌肉收缩 前臂肌肉 手部动作 控制源 智能化 重建 患侧 健侧 脉宽 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于主从控制的手部功能重建装置，其特征在于包括肌电信号采集模块、第一微处理器模块、动作解码模块、刺激脉冲编码模块、刺激波形生成模块、阵列刺激电极、电源模块、按键模块、显示模块、第二微处理器模块和存储器模块，其中，肌电信号采集模块、第一微处理器模块、动作解码模块、第二微处理器模块、刺激脉冲编码模块、刺激波形生成模块和阵列刺激电极顺序连接，第一微处理器模块、按键模块和第二微处理器模块顺序连接，显示模块和第一微处理器模块连接，肌电信号采集模块、存储器模块和第二微处理器模块顺序连接，第一微处理器模块、第二微处理器模块和刺激波形生成模块分别与电源模块连接。
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